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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 轮式AGV沿葡萄园垄道行驶的避障导航算法与模拟试验 期刊论文 农业机械学报, 2018, 期号: 07, 页码: 1-12 作者:  谢永良[1];  尹建军[2];  余承超[3];  贺坤[4];  胡旭东[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 轮式AGV  循迹导航  避障算法  预测控制  滚动优化原理   轮式AGV沿葡萄园垄道行驶避障导航算法与模拟试验 期刊论文 农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 07, 页码: 13-22 作者:  谢永良[1];  尹建军[2];  余承超[3];  贺坤[4];  胡旭东[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 轮式自动导引车  循迹导航  避障算法  预测控制  滚动优化原理   基于路径规划及避障的自主导览互动讲解机器人研制 学位论文 2017 作者:  马庆乐 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/05 电磁循迹  红外避障  惯性导航  RFID无线射频   基于智能空间的服务机器人导航若干关键问题研究 学位论文 2011 作者:  张涛涛 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 智能空间  服务机器人  地图构建  人工地标  循迹导航