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| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 2023 作者: 马睿宸 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/07/31
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| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 亢兆兵 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/06/10
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 付明亮 收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 付明亮 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 基于双目视觉的水下对接焊缝跟踪机器人位姿调节 期刊论文 《热加工工艺》, 2018, 卷号: 47, 页码: 224-227 作者: 肖心远[1]; 石永华[2]; 李怀俊[1] 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/22
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| 对失效卫星特征点的自适应位姿跟踪控制 期刊论文 中国空间科学技术, 2018, 卷号: 38, 页码: 8-17 作者: 王逍; 师鹏; 温昶煊; 赵育善 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 无速度反馈的航天器姿轨耦合跟踪控制 期刊论文 航空学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 70-80 作者: 党庆庆; 桂海潮; 徐明; 徐世杰 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊 收藏  |  浏览/下载:209/0  |  提交时间:2018/01/25
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| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 覃政科 收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2017/06/13
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| 基于Xtion的轮式机器人位姿估计与跟踪控制 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者: 栾天 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/03
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