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Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/07/18
Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13
作者:
Liu MM(刘明敏)
;
Di, Pei
;
Tang, Chong
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/06/29
centroidal momentum
quadruped robot
quadratic program
motion control
dynamics
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Qu DK(曲道奎)
;
He, Guojian
;
Zou FS(邹风山)
;
Xu F(徐方)
;
Yang QF(杨奇峰)
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/11/09
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
The niches of nuthatches affect their lineage evolution differently across latitude
期刊论文
MOLECULAR ECOLOGY, 2019, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 803-817
作者:
Chen, YC
;
Nazarizadeh, M
;
Lei, FM
;
Yang, XJ
;
Yao, CT
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/10/08
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Yang QF(杨奇峰)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
He, Guojian
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2018/11/09
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
An Improved Human-Object Interaction Detection Network
会议论文
Xiamen, China, October 25-27, 2019
作者:
Gao S(高松)
;
Wang, HY(王宏玉)
;
Song JL(宋吉来)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/02/17
human-object interaction detection
deep learning
loss function
convolutional neural networks
Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory
会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:
Liu MM(刘明敏)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/03/22
quadruped robot
dynamics
quadratic programm
screw theory
RTSNet: Real-Time Semantic Segmentation Network for Outdoor Scenes
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Ma, Mingyu
;
Zou FS(邹风山)
;
Xu F(徐方)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/05/24
semantic segmentation
real-time
outdoor scenes
RTSNet
mean intersection-over-union
A Human-Robot Collaboration Framework Based on Human Motion Prediction and Task Model in Virtual Environment
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/10/06
Real-time Human Motion Estimation for Human Robot Collaboration
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Zhang YA(张延安)
;
Ren HL(任恒乐)
;
Zou FS(邹风山)
;
Xu F(徐方)
;
Jia K(贾凯)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/06/18
human robot collaboration
GMM
EM
real-time motion estimation
minimum jerk
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