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Bionic tracking method by hand & eye-vergence visual servoing 期刊论文
ADVANCES IN MANUFACTURING, 2016, 卷号: 4, 页码: 157-166
作者:  Song, Wei[1];  Minami, Mamoru[2];  Shen, Lin-Yong[3];  Zhang, Ya-Nan[4]
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On-line optimization of flexibility and low energy for redundant manipulator 会议论文
12th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2014, 2014-10-27
作者:  Wu, Long[1];  Song, Wei[2];  Shen, Linyong[3];  Zhang, Yanan[4];  Minami, Mamoru[5]
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/30
Eye-vergence visual servoing enhancing Lyapunov-stable trackability 期刊论文
Artificial Life and Robotics, 2013, 卷号: 18, 页码: 27-35
作者:  Yu, Fujia[1];  Minami, Mamoru[2];  Song, Wei[3];  Yanou, Akira[4]
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/30
Reconfiguration Manipulability Analyses for Redundant Robots 期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2013, 卷号: 5
作者:  Zhang, Tongxiao[1];  Minami, Mamoru[2];  Yasukura, Osami[3];  Song, Wei[4]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30
A Visual Lifting Approach for Dynamic Bipedal Walking 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9
作者:  Song, Wei[1];  Minami, Mamoru[2];  Zhang, Yanan[3]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30
Eye-Vergence Visual Servoing Enhancing Lyapunov-stable Trackability 会议论文
17th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)
作者:  Yu, Fujia[1];  Minami, Mamoru[2];  Song, Wei[3];  Yanou, Akira[4]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30
Frequency Response of 3-D Full-tracking Visual Servoing Experiment with Eye-Vergence 会议论文
ICELIE/IES Industry Forum/37th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON), 2011-11-07
作者:  Yu, Fujia[1];  Minami, Mamoru[2];  Song, Wei[3];  Yanou, Akira[4];  Matsumoto, Hiroaki[5]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30
Visual lifting stabilization of dynamic bipedal walking 会议论文
2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2011, 2011-10-26
作者:  Song, Wei[1];  Minami, Mamoru[2];  Maeba, Tomohide[3];  Zhang, Yanan[4];  Yanou, Akira[5]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30
Standing/walking stabilization of humanoid robot by visual servoing concept through online-visual-pose-estimation 会议论文
50th Annual Conference on Society of Instrument and Control Engineers, SICE 2011, 2011-09-13
作者:  Song, Wei[1];  Maeba, Tomohide[2];  Wang, Geng[3];  Minami, Mamoru[4];  Yanou, Akira[5]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30
3-D Hand & Eye-Vergence Approaching Visual Servoing with Lyapunouv-Stable Pose Tracking 会议论文
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2011-05-09
作者:  Song, Wei[1];  Minami, Mamoru[2];  Yu, Fujia[3];  Zhang, Yanan[4];  Yanou, Akira[5]
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