3-D Hand & Eye-Vergence Approaching Visual Servoing with Lyapunouv-Stable Pose Tracking | |
Song, Wei[1]; Minami, Mamoru[2]; Yu, Fujia[3]; Zhang, Yanan[4]; Yanou, Akira[5] | |
2011 | |
会议名称 | 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) |
会议日期 | 2011-05-09 |
页码 | 5210-5217 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 会议论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2308643 |
专题 | 上海大学 |
作者单位 | 1.Shanghai Univ, Sch Mechatron Engn & Automat, Shanghai 200072, Peoples R China. 2.Shanghai Univ, Sch Mechatron Engn & Automat, 149 Yanchang Rd, Shanghai 200072, Peoples R China. |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Song, Wei[1],Minami, Mamoru[2],Yu, Fujia[3],et al. 3-D Hand & Eye-Vergence Approaching Visual Servoing with Lyapunouv-Stable Pose Tracking[C]. 见:2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA). 2011-05-09. |
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