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A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Cao, Ran;  Li, Houcheng;  Yang, Chenguang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/02/22
Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517
作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Li, Houcheng;  Cao, Ran
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/02/16
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/01/27
Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei;  Xue, Wenchao
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/07
Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei;  Xue, Wenchao
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/10/26
Perfluorododecanoic acid exposure induced developmental neurotoxicity in zebrafish embryos 期刊论文
ENVIRONMENTAL POLLUTION, 2018, 卷号: 241, 期号: 1, 页码: 1018-1026
作者:  Guo, Xiaochun;  Zhang, Shengnan;  Lu, Shaoyong;  Zheng, Binghui;  Xie, Ping
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/07/03
Preliminary study on the design and control of a pneumatically-actuated hand rehabilitation device 会议论文
Hefei, MAY 19-21, 2017
作者:  Houcheng Li;  Cheng Long
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/02/14
Cd胁迫黄土中施用污泥对小麦生长的影响及吸收Cd的效应 期刊论文
兰州大学学报(自然科学版), 2016, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 51-55,61
作者:  赵一莎;  刘冲;  李虎;  武文飞;  王厚成
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/03/31
污泥  镉  小麦  富集  迁移  
外源Cd胁迫下施污土壤中重金属的形态特征和土壤酶活性的关系 期刊论文
环境化学, 2016, 卷号: 35, 期号: 10, 页码: 2036-2043
作者:  周健;  李虎;  李晓林;  王厚成;  金诚
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/03/31
L-Rhamnose Enhances the Immunogenicity of Melanoma-Associated Antigen A3 for Stimulating Antitumor Immune Responses 期刊论文
BIOCONJUGATE CHEMISTRY, 2016, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 1112-1118
作者:  Zhang, Huajie;  Wang, Bin;  Ma, Zhongrui;  Wei, Mohui;  Liu, Jun
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/16

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