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Image Stabilization Based on Panoramic Dense Optical Flow Matching for Camera on Flapping Wing
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Tian S(田申)
;
Cui L(崔龙)
;
ZLiu ZM(刘钊铭)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Zhang F(张峰)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/02/19
Flapping wing
Image stabilization
Panoramic dense optical flow
PSO
Research on visual image processing and edge detection method of micro flapping wing flying robot based on cluster analysis
会议论文
Shanghai, China, October 28-31, 2021
作者:
DIng W(丁伟)
;
Liu ZM(刘钊铭)
;
Zhang F(张峰)
;
Cui L(崔龙)
;
Wang S(王森)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/03/15
Flapping wing flying robot
visual image processing
edge detection
cluster analysis
robot vision
Trajectory correction method of motion description language of vertebral milling robot based on force feedback
会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:
DIng W(丁伟)
;
Liu ZM(刘钊铭)
;
Wang HW(王宏伟)
;
Cui L(崔龙)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/08/21
milling robot
motion description language
force feedback
trajectory correction
vertebral lamina milling
Design and Performance Assessment of Multi-Use Offshore Tension Leg Platform Equipped with an Embedded Wave Energy Converter System
期刊论文
ENERGIES, 2020, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 21
作者:
Yu JX
;
Li ZM
;
Yu Y
;
Hao S
;
Fu YQ
收藏
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2020/09/27
wave energy converters
tension leg platform
Wells turbine
tuned liquid column damper
Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism
期刊论文
Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904
作者:
Liu NL(刘乃龙)
;
Zhou XD(周晓东)
;
Liu ZM(刘钊铭)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Cui L(崔龙)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/10/31
Peg-in-hole
Robotic assembly
Cartesian DMPs
Learning from demonstration
Compliance
Force control
Control
Automatic assembly
Assembly
Artificial intelligence
Assembly sequence planning
A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology
期刊论文
Journal of Robotics, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11
作者:
Liu ZM(刘钊铭)
;
Liu NL(刘乃龙)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Tian S(田申)
;
Bai N(白宁)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/03/01
A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu NL(刘乃龙)
;
Cui L(崔龙)
;
Liu ZM(刘钊铭)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/09/05
Dynamic movement primitives
DMPs
Robot learning
Learning from demonstration
A universal aptasensing platform based on cryonase-assisted signal amplification and graphene oxide induced quenching of the fluorescence of labeled nucleic acid probes: application to the detection of theophylline and ATP.
期刊论文
Mikrochimica acta, 2019, 卷号: Vol.186 No.8, 页码: 494
作者:
Lou, YF
;
Peng, YB
;
Luo, XW
;
Yang, ZM
;
Wang, RF
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/12/13
ATP
Aptamer
Detection limit
Nucleic acid molecular probes
Signal amplification
Theophylline
Bimetallic NiFe2O4 synthesized via confined carburization in NiFe-MOFs for efficient oxygen evolution reaction
期刊论文
JOURNAL OF NANOPARTICLE RESEARCH, 2018, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: -
作者:
Fang, ZQ
;
Hao, ZM
;
Dong, QS
;
Cui, Y
;
Dong, QS (reprint author), Henan Univ, Coll Chem & Chem Engn, Henan Key Lab Polyoxometalate Chem, Kaifeng, Henan, Peoples R China.
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/06/05
Metal-organic Framework
Water Oxidation
Coordination Polymers
Oxide
Electrocatalysts
Hydrogen
Nanosheets
Catalysts
Nanorods
Polyaniline
一种改进的无人机路径规划环境建模方法
期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
作者:
韩忠华
;
冯兴浩
;
吕哲
;
杨丽英
;
Wei Q(魏青)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/08/08
无人机
路径规划
环境建模
高度降维
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