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Magnetic field modeling and validation for a spherical actuator with cylindrical permanent magnets
期刊论文
Simulation Modelling Practice and Theory, 2020, 卷号: 98
作者:
Liu, Jingmeng
;
Li, Xuerong
;
Chen, Weihai
;
Liu, Lu
;
Bai, Shaoping
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/12/30
Analytical magnetics and torque modeling of a multi-layer electromagnetic driven spherical motion generator
期刊论文
Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2020, 卷号: 493
作者:
Li, Xuerong
;
Liu, Jingmeng
;
Chen, Weihai
;
Bai, Shaoping
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/12/30
Design and kinematic analysis of a 3-RRR spherical parallel manipulator reconfigured with four bar linkages
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2019, 卷号: 56, 页码: 55-65
作者:
Wu, Guanglei
;
Bai, Shaoping
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/02
Spherical parallel manipulator
Dynamic reconfiguration
Full-circle twist
Four-bar linkage
Constraint singularity
3R1T mechanism
Modeling, Analysis and Testing of Load Distribution for Planetary Gear Trains with 3D Carrier Pinhole Position Errors
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2019, 卷号: 20, 页码: 1381-1394
作者:
Dong, Huimin
;
Zhang, Chu
;
Bai, Shaoping
;
Wang, Delun
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
Planetary gear train
Load distribution
Carrier pinhole errors
Discrete method
A new approach of kinematic geometry for error identification and compensation of industrial robots
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 页码: 1783-1794
作者:
Wang, Zhi
;
Dong, Huimin
;
Bai, Shaoping
;
Wang, Delun
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
Kinematics
robots
calibration
link errors
kinematic pair errors
Excavating precursors from the traditional Chinese herb Polygala tenuifolia and Gastrodia elata: Synthesis, anticonvulsant activity evaluation of 3,4,5-trimethoxycinnamic acid ester derivatives
期刊论文
Bioorganic Chemistry, 2019
作者:
Zefeng Zhao
;
Yajun Bai
;
Jing Xie
;
Xufei Chen
;
Xirui He
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/12/17
synthesis
Polygala tenuifolia
Gastrodia elata
3,4,5-trimethoxycinnamic acid
ester derivatives
anticonvulsant
docking
Adaptive fuzzy sliding mode algorithm-based decentralised control for a permanent magnet spherical actuator
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2019, 卷号: 50, 页码: 403-418
作者:
Liu, Jingmeng
;
Li, Xuerong
;
Cai, Shaoxiong
;
Chen, Weihai
;
Bai, Shaoping
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
Permanent magnet spherical actuator
decentralised control
adaptive fuzzy sliding mode
trajectory tracking
Mechanical Design and Kinematic Modeling of a Cable-Driven Arm Exoskeleton Incorporating Inaccurate Human Limb Anthropomorphic Parameters
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19
作者:
Chen, Weihai
;
Li, Zhongyi
;
Cui, Xiang
;
Zhang, Jianbin
;
Bai, Shaoping
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
cable-driven exoskeleton
rehabilitation robot
upper limb
Design of a compact rotary series elastic actuator with nonlinear stiffness for lower limb exoskeletons
会议论文
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2019, Hong Kong, China, 2019-07-08
作者:
Zhou, Libo
;
Chen, Weihai
;
Chen, Wenjie
;
Bai, Shaoping
;
Wang, Jianhua
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
A Novel Reconfigurable Revolute Joint with Adjustable Stiffness
会议论文
2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2019-01-01
作者:
Li, Zhongyi
;
Chen, Weihai
;
Bai, Shaoping
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
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