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A Novel Method for Eliminating Residual Voltage in a Resolver with Signal Fitting Implementation 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 2775-2782
作者:  Wang W(王伟);  Chen, Jiangcheng;  Bi S(毕盛)
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下肢康复机器人肌电感知与人机交互控制方法 期刊论文
振动、测试与诊断, 2018, 页码: 649-657
作者:  张小栋;  陈江城;  尹贵
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/19
An approach for brain-controlled prostheses based on Scene Graph Steady-State Visual Evoked Potentials 期刊论文
BRAIN RESEARCH, 2018, 卷号: 1692, 页码: 142-153
作者:  Li, Rui;  Zhang, Xiaodong;  Li, Hanzhe;  Zhang, Liming;  Lu, Zhufeng
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/19
Surface EMG based continuous estimation of human lower limb joint angles by using deep belief networks 期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2018, 卷号: 40, 页码: 335-342
作者:  Chen, Jiangcheng;  Zhang, Xiaodong;  Cheng, Yu;  Xi, Ning
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26
Static output feedback H-infinity control for active suspension system with input delay and parameter uncertainty 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: Vol.10 No.7
作者:  Wang, Kuiyang;  He, Ping;  Tang, Jinhua;  Chen, Jiangcheng
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/02/25
基于肌电的下肢康复训练系统跑步机速度自适应控制方法 专利
申请日期: 2017-02-22,
作者:  张小栋;  尹贵;  张强;  马伟光;  杨昆才
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/26
下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法 期刊论文
西安交通大学学报, 2017
作者:  尹贵;  张小栋;  陈江城;  马伟光;  张强
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26
ESTIMATING MUSCLE FORCES AND KNEE JOINT TORQUE USING SURFACE ELECTROMYOGRAPHY: A MUSCULOSKELETAL BIOMECHANICAL MODEL 期刊论文
JOURNAL OF MECHANICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2017, 卷号: 17
作者:  Chen, Jiangcheng;  Zhang, Xiaodong;  Gu, Linxia;  Nelson, Carl
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/26
Approach for Adaptive Assistance Control of Lower Limb Rehabilitation Robot According to Human Need 期刊论文
Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University, 2017, 卷号: 51, 页码: 39-46
作者:  Yin, Gui;  Zhang, Xiaodong;  Chen, Jiangcheng;  Ma, Weiguang;  Zhang, Qiang
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按患者运动所需辅助的下肢康复机器人自适应控制方法 专利
申请日期: 2016-09-28,
作者:  张小栋;  尹贵;  马伟光;  陈江城;  李睿
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