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生物力学影响的靶区位姿精度保持方法研究
期刊论文
中国医学物理学杂志, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(03), 页码: 375-381
作者:
李瑞星
;
张来喜
;
陈惠贤
;
宋明涛
;
雷武乐
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/04/12
靶区位姿
生物力学
变形误差
前馈修正
RV减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学的耦合影响
期刊论文
轻工机械, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 1-8
作者:
杨立欢
;
胡伟恒
;
陈惠贤
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/11
机械臂
RV减速器
齿侧间隙
关节摩擦
动力学
关节铰接双面接触摩擦对医用机械臂影响分析
期刊论文
机械与电子, 2020, 期号: 2020年01期, 页码: 页码:76-80
作者:
杨立欢
;
陈惠贤
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/03/30
医用机械臂
双面接触摩擦
动力学建模
末端位置
仿真分析
Temporal variations in riverine hydrochemistry and estimation of the carbon sink produced by coupled carbonate weathering with aquatic photosynthesis on land: an example from the Xijiang River, a larg
期刊论文
Environmental Science and Pollution Research, 2020, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 13142-13154
作者:
Rui Yang
;
Hailong Sun
;
Bo Chen
;
Mingxing Yang
;
Qingrui Zeng
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/10/26
基于放疗的六自由度医用机械臂动力学仿真分析
期刊论文
中国医疗设备, 2019, 期号: 2019年08期, 页码: 76-80+88
作者:
陈继朋
;
陈惠贤
;
杨小龙
;
刘晓娟
;
乔宇
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/13
医用机械臂
患者重心位置
动态特性
ADAMS
Highly Efficient Oxidation of 5-Hydroxymethylfurfural to 2,5-Furandicarboxylic Acid with Heteropoly Acids and Ionic Liquids
期刊论文
CHEMSUSCHEM, 2019, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 2715-2724
作者:
Chen, Ruru
;
Xin, Jiayu
;
Yan, Dongxia
;
Dong, Huixian
;
Lu, Xingmei
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/10/18
2
5-furandicarboxylic acid
5-hydroxymethylfurfural
biomass
heteropoly acids
ionic liquids
重离子放疗辅助医用机械臂避撞路径规划研究
期刊论文
中国医疗设备, 2019, 期号: 2019年06期, 页码: 61-65
作者:
乔宇
;
姚运萍
;
马利强
;
杨小龙
;
陈继鹏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/13
医用机械臂
避撞
路径规划
A*算法
机械臂式治疗床的水平避障研究
期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 119-122
作者:
王应明
;
陈惠贤
;
李会鑫
;
张锐
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/13
治疗床
人工势场法
逆运动学解
避障
医用质子重离子加速器应用现状及发展趋势
期刊论文
中国医疗器械杂志, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 37-42
作者:
杨小龙
;
陈惠贤
;
陈继朋
;
乔宇
;
马利强
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/13
医用质子加速器
医用重离子加速器
放疗设备
Molecular identification of GnIH and its potential role in reproductive physiology and male pregnancy of the lined seahorse (Hippocampus erectus)
期刊论文
GENERAL AND COMPARATIVE ENDOCRINOLOGY, 2019, 卷号: 279, 页码: 196, 202
作者:
Zhang, Huixian
;
Chen, Lingzhen
;
Zhang, Bo
;
Lin, Qiang
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/09/09
Gonadotropin-inhibitory hormone
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