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Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Global status of dioxin emission and China's role in reducing the emission
期刊论文
JOURNAL OF HAZARDOUS MATERIALS, 2021, 卷号: 418, 页码: 126265
作者:
Lei, Rongrong
;
Xu, Zhenci
;
Xing, Ying
;
Liu, Wenbin
;
Wu, Xiaolin
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/02/10
各向异性织构/金属离子注入改性聚合物表面的方法
专利
专利号: CN202011356147.6, 申请日期: 2021-08-24,
作者:
张俊彦
;
贾倩
;
张斌
;
杨生荣
;
高凯雄
收藏
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浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2021/11/22
C、Al双元素注入制备低摩擦氟硅橡胶表面的方法
专利
专利号: CN202011362699.8, 申请日期: 2021-07-23,
作者:
张斌
;
贾倩
;
张俊彦
;
杨生荣
;
王宏刚
收藏
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浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2021/11/22
低温电子束激发等离子体注入碳纳米团簇制备低摩擦高耐磨硅橡胶表面的方法
专利
专利号: CN202011356156.5, 申请日期: 2021-07-13,
作者:
张俊彦
;
贾倩
;
张斌
;
杨生荣
;
强力
收藏
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浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2021/11/22
Guaianolide sesquiterpene lactones from Achillea millefolium L
期刊论文
PHYTOCHEMISTRY, 2021, 卷号: 186, 页码: 9
作者:
Li, Hongliang
;
Li, Jun
;
Liu, Mengqi
;
Xie, Rongrong
;
Zang, Yi
收藏
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浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2021/06/11
Achillea millefolium L.
Asteraceae
Guaianolide sesquiterpene lactones
Millefoliumins A-G
Melaogenesis
Anti-inflammatory
双金属离子注入改性聚醚醚酮表面的方法
专利
专利号: CN202011358538.1, 申请日期: 2021-06-01,
作者:
张俊彦
;
贾倩
;
张斌
;
杨生荣
;
强力
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/11/22
基于强度折减法的加筋挡土墙动力稳定性分析
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 02, 页码: 122-126
作者:
贾亮
;
梁荣
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/03
加筋挡土墙
地震作用
强度折减法
动力稳定系数
亚温淬火温度对45钢组织和性能的试验研究
期刊论文
机械研究与应用, 2021, 卷号: 34, 期号: 2021,34(01), 页码: 55-56+59
作者:
贾金凤
;
甘春天
;
牛泽鹏
;
肖荣振
;
陈洪伟
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/12
亚温淬火
板条马氏体
铁素体
力学性能
Spatial distribution of polycyclic aromatic hydrocarbons in the water-sediment system near chemical industry parks in the Yangtze River Delta, China
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2021, 卷号: 754, 页码: 142176
作者:
Jia, Tianqi
;
Guo, Wei
;
Liu, Wenbin
;
Xing, Ying
;
Lei, Rongrong
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/02/10
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