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| 基于FDRE的3D威亚编码器故障检测与容错控制 期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 2019年04期, 页码: 740-749
作者: 李炜; 葛振福; 申富媛; 龚建兴
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 基于鸟群算法的3D威亚系统自抗扰控制器的参数优化 期刊论文
兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 78-84
作者: 李炜; 万国北; 葛振福; 龚建兴
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 具有零速停车的舞台威亚平滑变速方法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 1605-1612
作者: 李炜; 葛振福; 龚建兴
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/06/16
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| 一种阶梯钻变径位置切削刃的断屑结构 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-01-04
作者: 王福吉; 赵猛; 成德; 贾振元; 葛恩德
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/02 |
| 基于ADRC的2D舞台威亚系统软硬融合同步协调方法 期刊论文
兰州理工大学学报, 2017, 期号: 2017年03期, 页码: 80-86
作者: 李炜; 葛振福; 龚建兴
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 基于反演控制的2D舞台威亚协调同步控制方法研究 期刊论文
工业仪表与自动化装置, 2017, 期号: 2017年02期, 页码: 96-99
作者: 葛振福; 李炜; 侯晨晨
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 舞台威亚系统的协调同步与容错控制方法研究 学位论文
2017
作者: 葛振福
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于LADRC的3D舞台威亚协调同步控制方法 期刊论文
兰州理工大学学报, 2017, 期号: 2017年06期, 页码: 78-84
作者: 李炜; 葛振福; 龚建兴
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 具有零速停车模式的舞台威亚平滑变速同步协调方法研究 会议论文
2016
作者: 李炜; 葛振福; 龚建兴
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/11/15
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| 基于轮廓误差约束的自适应曲线插补方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-07-13
作者: 贾振元; 宋得宁; 马建伟; 王福吉; 高媛媛
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/09 |
