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一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
申请日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
作者:  宋屹峰;  吕鹏;  汪清;  皮昊书;  刘国伟
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一种轨道式机器人移动机构 专利
申请日期: 2019-02-15, 公开日期: 2019-02-15
作者:  陈荣;  姜勇;  宋屹峰;  王洪光;  胡冉
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/03/07
一种轨道式机器人移动机构 专利
申请日期: 2018-09-28,
作者:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/10/04
一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107717941A, 申请日期: 2018-02-23,
作者:  宋屹峰;  皮昊书;  王洪光;  刘国伟;  朱正国
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/04/04
Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot 会议论文
13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018
作者:  Pi, Haoshu;  Yuan BB(袁兵兵);  Liu, Guowei;  Jing FR(景凤仁);  Song YF(宋屹峰)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/08/08
一种适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:  胡冉;  皮昊书;  王洪光;  刘国伟;  宋屹峰
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/09/18
Condition Evaluation for 10 kV Cables of Shenzhen Bureau Based on CIGRE TB 358 会议论文
作者:  Huo, Xiaojing;  Pi, Haoshu;  Qiu, Quan;  Xu, Yang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02
10 kV电缆中间接头典型缺陷局部放电发展过程研究 期刊论文
电线电缆, 2015, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 5-10
作者:  李喆;  惠宝军;  徐阳
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02
一种智能化10kV配电电缆局部放电在线监测装置 专利
申请日期: 2013-01-23,
作者:  黄昆彪;  李洪杰;  马楠;  唐明;  皮昊书
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/10
A Technique to Identify the Types of Partial Discharges 会议论文
作者:  Huang, Kunbiao;  Ma, Nan;  Pi, Haoshu;  Yan, Xiongwei;  Du, Zhihua
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/10

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