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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Modeling the Coupling Propagation of Information, Behavior, and Disease in Multilayer Heterogeneous Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Luo, Tianyi
;
Xu, Duo
;
Cao, Zhidong
;
Zhao, Pengfei
;
Wang, Jiaojiao
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
COVID-19
heterogeneous coupling networks
infectious disease transmission models
information dissemination
scenario modeling
唐古特白刺果实酚酸类化学成分及α-葡萄糖苷酶抑制活性研究
期刊论文
中草药, 2023, 卷号: 54, 期号: 06, 页码: 1719-1727
作者:
蒋思绒
;
王路雅
;
贾雯靖
;
伍立
;
梅丽娟
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提交时间:2023/12/01
唐古特白刺
酚酸
蔗糖酶
麦芽糖酶
香豆酰苷A
香豆酰苷B
原儿茶酸甲酯
6-O-对香豆酰基-D-半乳糖
Five New Diarylbutyrolactones and Sesquilignans from Saussurea medusa and Their Inhibitory Effects on LPS-induced NO Production
期刊论文
PLANTA MEDICA, 2023, 卷号: 89, 期号: 6, 页码: 663
作者:
Cao, Jing-Ya
;
Wang, Zhi-Yao
;
Stewart, Alan J. J.
;
Dong, Qi
;
Zhao, Ye
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/01
Synchronous Atmospheric Correction of High Spatial Resolution Images from Gao Fen Duo Mo Satellite
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14
作者:
Xu, Lingling
;
Xiong, Wei
;
Yi, Weining
;
Qiu, Zhenwei
;
Liu, Xiao
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/12/22
Synchronization Monitoring Atmospheric Corrector (SMAC)
Gao Fen Duo Mo (GFDM)
synchronization atmospheric correction
一种花椒活性物质及其提取方法和应用
专利
专利号: 202210996685.4, 申请日期: 2022-08-19,
作者:
周峰
;
杨军丽
;
赵晓铎
;
王伟峰
;
柴甜
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/12/14
基于电替代原理的高精度光功率计仿真设计与精度分析
期刊论文
仪表技术与传感器, 2022, 期号: 08, 页码: 30-35+57
作者:
赵聪
;
叶新
;
方伟
;
王凯
;
吴铎
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提交时间:2023/05/18
Influence on imaging performance and evalution of Wolter-I type mandrel fabrication errors
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2022, 卷号: 61, 期号: 22, 页码: 6617-6626
作者:
Wu, Kaiji
;
Ding, Fei
;
Yang, Yanji
;
Li, Duo
;
Qiao, Zheng
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/09/28
相对于模N的完全不变子模F的N-投射模
期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 03, 页码: 146-153
作者:
王永铎
;
杜晓微
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/07/19
相对于模N的完全不变子模F的N-投射模
相对于理想I的R-投射模
半单模
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