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Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
直接测风激光雷达频率跟踪技术及对流层平流层大气风场观测
期刊论文
红外与激光工程, 2023, 卷号: 52
作者:
方志远
;
赵明
;
杨昊
;
邢昆明
;
王邦新
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提交时间:2023/11/10
direct wind lidar
atmosphere wind field
Fabry-Perot interferometer
Rayleigh scattering
直接测风激光雷达
大气风场
法布里-珀罗干涉仪
瑞利散射
基于GDEM–GAVA的白羊城沟泥石流成灾风险数值分析
期刊论文
力学与实践, 2022, 卷号: 45, 期号: 04, 页码: 744-753
作者:
徐兴全
;
王心泉
;
冯春
;
丁桂伶
;
刘新明
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/07
降雨型泥石流
物源参数反演
数值模拟
泥沙输运
成灾风险
一种高色散光纤光谱仪导星闭环跟踪方法和系统
专利
专利号: ZL202211011773.0, 申请日期: 2022-12-06, 公开日期: 2022-12-06
作者:
余晓光
;
白金明
;
季凯帆
;
范玉峰
;
伦宝利
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/12/12
Yunnan-Hong Kong wide field photometric survey
期刊论文
ASTRONOMISCHE NACHRICHTEN, 2022
作者:
Gu SH(顾盛宏)
;
Wang XB(王晓彬)
;
Yeung, Bill
;
Ng, Eric
;
Yu, Kamfung
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/11/14
asteroids
planetary systems
stars
variables
general
surveys
techniques
photometric
无线光通信系统捕获、瞄准和跟踪研究进展
期刊论文
光电工程, 2022, 卷号: 49, 期号: 08, 页码: 25-47
作者:
梁静远
;
陈瑞东
;
姚海峰
;
白勃
;
曹明华
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/09/22
无线光通信
捕获、瞄准和跟踪
光束检测
非共视轴控制
基于降雨入渗概化模型的王家台滑坡岩土参数反演分析
期刊论文
科学技术与工程, 2022, 卷号: 22, 期号: 09, 页码: 3485-3490
作者:
张新伟
;
朱心广
;
冯春
;
王心泉
;
刘新明
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/10
滑坡
岩土参数反演
降雨入渗
监测数据
数值模拟
连续-非连续单元法
The psychological characteristics and risk factors of suicidal attempt among mood disorders adolescents accompany with non-suicidal self-injury: A multi-center study
期刊论文
JOURNAL OF AFFECTIVE DISORDERS, 2022, 卷号: 298, 页码: 301-307
作者:
Wang, Yanni
;
Zhou, Xin
;
Cao, Bo
;
Chen, Lijuan
;
Wang, Ruoxi
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2022/01/21
Suicide attempts
Non-suicidal self-injury
Adolescents
Mood disorders
Attention mechanisms underlying dual-color digital visual search based on Schulte grid: An event-related potential study
期刊论文
BRAIN AND BEHAVIOR, 2022, 页码: 9
作者:
Lu, Aiqiang
;
Wang, Dongmei
;
He, Shengxi
;
Zhongcheng, Qiuyi
;
Zhang, Wei
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/02/11
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中国野生动物红外相机监测与研究:现状及未来
期刊论文
生物多样性, 2022, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 234-259
作者:
肖治术
;
肖文宏
;
王天明
;
李晟
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连新明
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/04
红外相机技术
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动物行为
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