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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
一种耐热液体高稳定性改性铝锂合金粉的制备方法
专利
专利号: ZL202210191486.6, 申请日期: 2023-03-17,
作者:
李凌霄
;
张俊平
;
吴世曦
;
熊伟强
;
杨燕飞
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/12/22
一种高稳定性高相容性改性铝锂合金粉的制备方法
专利
专利号: ZL 202210191401.4, 申请日期: 2022-11-01,
作者:
李凌霄
;
张俊平
;
吴世曦
;
熊伟强
;
杨燕飞
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/12/12
Self-powered soft robot in the Mariana Trench
期刊论文
NATURE, 2021, 卷号: 591, 期号: 7848, 页码: 66-+
作者:
Li, Guorui
;
Chen, Xiangping
;
Zhou, Fanghao
;
Liang, Yiming
;
Xiao, Youhua
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/05/11
Effects of canopy nitrogen addition on soil fauna and litter decomposition rate in a temperate forest and a subtropical forest
期刊论文
GEODERMA, 2021, 卷号: 382, 期号: x, 页码: _
作者:
Liu, Shengjie
;
Behm, Jocelyn E.
;
Wan, Shiqiang
;
Yan, Junhua
;
Ye, Qing
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2020/12/31
Canopy and understory
Forest floor
K value
Nitrogen deposition
Soil arthropods
Complex phase transitions and associated electrocaloric effects in different oriented PMN-30PT single crystals under multi-fields of electric field and temperature
期刊论文
Acta Materialia, 2020, 卷号: 182, 页码: 250-256
作者:
Li, Jianting
;
Yin, Ruowei
;
Su, Xiaopo
;
Wu, Hong-Hui
;
Li, Junjie
收藏
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2019/12/30
火星熔盐堆堆芯概念设计
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 69-74
作者:
于世和
;
孙强
;
赵恒
;
严睿
;
邹杨
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/04/25
熔盐堆
钍基熔盐堆
火星表面
临界安全
南海冰期陆架风化与碳循环
期刊论文
第四纪研究, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1532-1549
作者:
万世明
;
秦琳
;
杨守业
;
赵德博
;
张晋
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/07/13
South China Sea
tropical shelf
chemical weathering
clay minerals
glacial-interglacial
carbon cycle
南海
热带陆架
化学风化
粘土矿物
冰期-间冰期
碳循环
含铬方解石向磷灰石转化过程中铬的迁移和固定
期刊论文
矿物学报, 2020, 期号: 3, 页码: 297-304
作者:
彭丽娟
;
吴世军
;
郭佳楠
;
王茂林
;
杨永强
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/10/27
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