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全断面隧道掘进机伺服系统控制策略研究
期刊论文
辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 740-745
作者:
陈伟华
;
潘也
;
南鹏飞
;
李逃昌
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/01/13
隧道掘进机
伺服阀
链式法则
滑模控制器
大扰动
农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究
期刊论文
农业工程技术, 2016, 期号: 12, 页码: 75
作者:
胡静涛
;
李逃昌
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/11/21
农用车辆
导航控制
相对运动学模型
最优PD控制器
改进PD控制器
液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677650A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:
胡静涛
;
高雷
;
王鹤
;
李逃昌
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2015/07/01
液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677650B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-06-09
作者:
高雷
;
胡静涛
;
李逃昌
;
王鹤
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/07/13
农机导航自校正模型控制方法研究
期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
作者:
白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2014/12/29
农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制
农业机械自动导航技术研究进展
期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
作者:
胡静涛
;
高雷
;
白晓平
;
李逃昌
;
刘晓光
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2015/07/05
农机自动导航控制器及其控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103914066A, 申请日期: 2014-07-09, 公开日期: 2016-12-28
作者:
胡静涛
;
高雷
;
李逃昌
;
白晓平
;
迟浩东
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2014/07/31
农机自动导航控制器及其控制方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103914066B, 申请日期: 2014-07-09, 公开日期: 2016-12-28
作者:
胡静涛
;
高雷
;
李逃昌
;
白晓平
;
迟浩东
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2016/12/29
分布式农机导航控制系统通用CAN节点
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103901886A, 申请日期: 2014-07-02,
作者:
胡静涛
;
高雷
;
白晓平
;
迟浩东
;
李逃昌
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2014/07/31
液压式农机自动转向控制装置及控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103895698A, 申请日期: 2014-07-02, 公开日期: 2015-12-23
作者:
胡静涛
;
高雷
;
迟浩东
;
白晓平
;
王鹤
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2014/07/31
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