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基于弹性摩擦模型的机器人免力矩传感器拖动示教方法 (EI收录)
期刊论文
《农业机械学报》, 2019, 卷号: 50, 页码: 412-420
作者:
张铁[1] 洪景东[1]
;
刘晓刚[2]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/08
工业机器人 免力矩传感器
拖动示教
弹性摩擦模型
CT引导下宫颈复发癌挽救性组织间插植近距离治疗剂量学分析
期刊论文
中华放射肿瘤学杂志, 2018, 卷号: 27, 期号: 1
作者:
刘忠山(1)
;
郭杰(1)
;
赵杨祉(2)
;
林霞(1)
;
张志良(1)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
宫颈肿瘤/组织间插植近距离疗法
剂量学
用于机器人末端残余振动控制的控制误差优化输入整形器
期刊论文
《西安交通大学学报》, 2018, 卷号: 52, 页码: 90-97
作者:
张铁[1] 林康宇[1]
;
邹焱飚[1]
;
刘晓刚[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
工业机器人 残余振动
输入整形
控制误差优化
振动控制
机器视觉在鞋机运动轨迹识别中的应用研究
期刊论文
《机械设计与制造》, 2018, 卷号: 0, 页码: 257-259
作者:
丁度坤[1]
;
舒雨峰[1]
;
谢存禧[2]
;
张铁[2]
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/04/22
鞋机
遗传算法
图像识别
磁场对含SiO2和CaO的铁氧化物还原的影响
期刊论文
钢铁钒钛, 2018, 卷号: 39, 页码: 103-109
作者:
金永丽[1]
;
韩福铁[2]
;
于海[3]
;
赵增武[4]
;
张捷宇[5]
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/04/22
铁氧化物
还原
磁场
SiO2/CaO
反应效率
显微形貌
扩散系数
工业机器人在五星脚焊接加工中的轨迹规划
期刊论文
《机械设计与制造》, 2018, 卷号: 0, 页码: 231-234
作者:
廖伟强[1]
;
赵长明[1]
;
马文姝[1]
;
张铁[2]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
五星脚焊接
工业机器人 轨迹规划
插补算法
SCARA机器人的自适应迭代学习轨迹跟踪控制
期刊论文
《中国机械工程》, 2018, 卷号: 29, 页码: 1724-1729
作者:
张铁[1] 李昌达[1] 覃彬彬[1]
;
刘晓刚[2]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
机器人
自适应控制
迭代 轨迹
幽门螺杆菌感染与大肠息肉发病关系探讨 The relationship between Helicobacter pylori infection and colorectal polyps
期刊论文
2018, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 298
作者:
付成锋[1,2]
;
杨宏昌[1]
;
麦毅贤[1]
;
刘丹蕾[1]
;
张寒仙[1]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/10
大肠息肉
幽门螺杆菌
女性
张铁林作品
期刊论文
2018, 期号: 01, 页码: 19
作者:
张铁林[1,2,3]
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/17
玉米秸秆生物炭对稻田土壤砷、镉形态的影响
期刊论文
环境科学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 715-721
作者:
张燕[1,2]
;
铁柏清
;
刘孝利
;
张淼
;
叶长城
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/23
镉
砷
复合污染
玉米秸秆生物炭
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