×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
上海大学 [38]
沈阳自动化研究所 [3]
大连理工大学 [2]
武汉理工大学 [2]
工程热物理研究所 [2]
兰州理工大学 [1]
更多...
内容类型
会议论文 [17]
专利 [16]
期刊论文 [15]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2018 [2]
2017 [2]
2016 [1]
2014 [2]
2013 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共49条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究
期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者:
王轸
;
常健
;
李斌
;
王聪
;
刘春
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2021/01/17
蛇形机械臂
绳索驱动
脊线模态法
快速扩展随机树(RRT)
绒毛栗色鼠尾草根化学成分的研究
期刊论文
中成药, 2018, 卷号: 40, 期号: 2018年10期, 页码: 2214-2218
作者:
曹桂云
;
王秀秀
;
张良聪
;
赵爱红
;
李珂珂
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2019/11/13
绒毛栗色鼠尾草
根
化学成分
分离鉴定
4-tert-Butylpyridine Free Hole Transport Materials for Efficient Perovskite Solar Cells: A New Strategy to Enhance the Environmental and Thermal Stability
期刊论文
ACS Energy Letters, 2018, 卷号: 3, 期号: 7, 页码: 1677-1682
作者:
Zhang, Jinbao
;
Zhang, Tian
;
Jiang, Liangcong
;
Bach, Udo
;
Cheng, Yi-Bing*
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/04
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析
期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
作者:
常健
;
马可
;
李斌
;
王聪
;
张良全
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2018/03/25
蛇形机械臂
绳索驱动
关节驱动分析
冗余机械臂
Phase Segregation Enhanced Ion Movement in Efficient Inorganic CsPbIBr2 Solar Cells
期刊论文
Advanced Energy Materials, 2017, 卷号: 7, 期号: 20, 页码: -
作者:
Li, Wei
;
Rothmann, Mathias Uller
;
Liu, Amelia
;
Wang, Ziyu
;
Zhang, Yupeng
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2019/12/04
cathodoluminescence
hysteresis
inorganic perovskite solar cells
ion movement
phase segregation
MECHANISM DESIGN AND MOTION CONTROL SYSTEM REALIZATION FOR 6-STRUT TENSEGRITY ROBOTS
会议论文
15th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC 2016), Campinas, Brazil, August 16-18, 2016
作者:
Li B(李斌)
;
Du WJ(杜文娟)
;
Wang C(王聪)
;
Liu WY(刘文元)
;
Zhang LQ(张良全)
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2016/12/21
Mechanism
Motion Control System
Tensegrity Robots
一种磷酸铋纳米颗粒光催化材料的制备方法
专利
申请日期: 2014-01-01,
作者:
陆文聪[1]
;
马文敬[2]
;
张良苗[3]
;
赵鑫[4]
;
钱娜[5]
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/04/30
棒状多孔结构钴铝复氧化物除氟材料及其制备方法
专利
申请日期: 2014-01-01,
作者:
陆文聪[1]
;
赵鑫[2]
;
张良苗[3]
;
熊攀[4]
;
何鹏程[5]
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/04/30
天然气提氦膜深冷耦合工艺研究
学位论文
: 大连理工大学, 2013
作者:
张良聪
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/13
天然气
深冷耦合工艺
膜分离过程
提氦工艺
不同形貌纳米氧化铝负载镍基催化剂的制备及催化裂解甲苯性能研究
会议论文
中国化学会第28届学术年会, 2012-04-13
作者:
张良苗[1]
;
张浩[2]
;
韩玲[3]
;
岳宝华[4]
;
陆文聪[5]
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/04/30
Ni/Al2O3催化剂
形貌
甲苯裂解
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace