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基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2021/01/17
绒毛栗色鼠尾草根化学成分的研究 期刊论文
中成药, 2018, 卷号: 40, 期号: 2018年10期, 页码: 2214-2218
作者:  曹桂云;  王秀秀;  张良聪;  赵爱红;  李珂珂
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/11/13
4-tert-Butylpyridine Free Hole Transport Materials for Efficient Perovskite Solar Cells: A New Strategy to Enhance the Environmental and Thermal Stability 期刊论文
ACS Energy Letters, 2018, 卷号: 3, 期号: 7, 页码: 1677-1682
作者:  Zhang, Jinbao;  Zhang, Tian;  Jiang, Liangcong;  Bach, Udo;  Cheng, Yi-Bing*
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/04
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
作者:  常健;  马可;  李斌;  王聪;  张良全
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2018/03/25
Phase Segregation Enhanced Ion Movement in Efficient Inorganic CsPbIBr2 Solar Cells 期刊论文
Advanced Energy Materials, 2017, 卷号: 7, 期号: 20, 页码: -
作者:  Li, Wei;  Rothmann, Mathias Uller;  Liu, Amelia;  Wang, Ziyu;  Zhang, Yupeng
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/12/04
MECHANISM DESIGN AND MOTION CONTROL SYSTEM REALIZATION FOR 6-STRUT TENSEGRITY ROBOTS 会议论文
15th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC 2016), Campinas, Brazil, August 16-18, 2016
作者:  Li B(李斌);  Du WJ(杜文娟);  Wang C(王聪);  Liu WY(刘文元);  Zhang LQ(张良全)
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2016/12/21
一种磷酸铋纳米颗粒光催化材料的制备方法 专利
申请日期: 2014-01-01,
作者:  陆文聪[1];  马文敬[2];  张良苗[3];  赵鑫[4];  钱娜[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/30
棒状多孔结构钴铝复氧化物除氟材料及其制备方法 专利
申请日期: 2014-01-01,
作者:  陆文聪[1];  赵鑫[2];  张良苗[3];  熊攀[4];  何鹏程[5]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/30
天然气提氦膜深冷耦合工艺研究 学位论文
: 大连理工大学, 2013
作者:  张良聪
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不同形貌纳米氧化铝负载镍基催化剂的制备及催化裂解甲苯性能研究 会议论文
中国化学会第28届学术年会, 2012-04-13
作者:  张良苗[1];  张浩[2];  韩玲[3];  岳宝华[4];  陆文聪[5]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/30


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