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一种基于冲击动力学原理的腱鞘囊肿治疗仪
专利
专利号: ZL202011039764.3, 申请日期: 2021-12-24,
作者:
张昊旻
;
郇勇
;
代玉静
;
王君
;
李钰
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/01/14
Prevalence and associated factors of post-traumatic stress disorder in burned patients and their family members
期刊论文
BURNS, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1102-1109
作者:
Zheng, Hao
;
Wu, Kankan
;
Zhou, Yueyue
;
Fu, Lin
;
Zhang, Daiyu
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/10/29
Burns
Family members
Post-traumatic stress disorder
Associated factors
小麦内生菌Pedobacter chitinilyticus CM134L-2~(T)的次级代谢产物分离与鉴定
期刊论文
应用与环境生物学报, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 1226-1229
作者:
杨凤
;
张玲利
;
王东梅
;
刘燕
;
周敏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/11/02
内生菌
小麦
Pedobacter chitinilyticus
次级代谢产物
湖北4种木本植物新记录及资源现状
期刊论文
西北植物学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 05, 页码: 895-898
作者:
叶鹤
;
谭兵
;
王玉琴
;
谢延平
;
邓涛
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/04/14
分类学
种群现状
濒危状况
资源利用
后河国家级自然保护区
Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method
期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/08/08
Wind disturbance rejection
Acceleration feedback
Unmanned aerial vehicle
H∞ control
Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525
作者:
Zhang GY(张广玉)
;
He YQ(何玉庆)
;
Dai B(代波)
;
Gu F(谷丰)
;
Liu GJ(刘光军)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/08/08
Manipulator dynamics
Couplings
Vehicle dynamics
Unmanned aerial vehicles
Force
Robustness
Aerial manipulator
disturbance rejection
dynamic modeling
unmanned aerial vehicle (UAV) control
一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统
专利
申请日期: 2019-04-02,
作者:
王化友
;
何玉庆
;
张广玉
;
杨丽英
;
谷丰
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/04/14
Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17
作者:
Liu GJ(刘光军)
;
Han JD(韩建达)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
;
Dai B(代波)
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/08/04
aerial robot
aerial manipulator
robot control
disturbance rejection
robust control
UAV
云南地区云南白药胶囊临床安全性集中监测研究
期刊论文
中国现代应用药学, 2019, 卷号: 36, 期号: 3
作者:
张琛
;
陈家星
;
马彬斌
;
代学忠
;
曹有良
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/12/04
云南白药胶囊
不良事件
不良反应
安全性
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划
期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
作者:
韩建达
;
谷丰
;
何玉庆
;
代波
;
杨丽英
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/09/15
四旋翼
轨迹规划
时间最优控制
模型预测控制(MPC)
障碍物避碰
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