一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统

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	一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统
	王化友; 何玉庆; 张广玉; 杨丽英; 谷丰; 代波; 杜文强; 韩建达
	2019-04-02
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明涉及一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统，机械臂的一端安装在旋翼飞行机器人上，欠驱动柔顺手爪安装于机械臂的另一端；手腕底座安装在机械臂的另一端，驱动器安装在手腕底座上、并与手指底座相连；手指底座两侧均设有结构相同的手指，手指根部旋转关节安装在手指底座上，手指根部连杆的一端与手指根部旋转关节转动连接，另一端通过手指末端橡胶关节与手指末端连杆相连，手指根部旋转关节上安装有扭簧；每侧手指中的手指根部连杆均通过钢丝绳及滑轮组与驱动器相连，由驱动器驱动实现抓取。本发明同时具有三维空间内运动能力和机械臂作业能力，能够帮助人们完成对空中或地面目标快速捕捉，物质搬运或样品采集等任务。
申请日期	2017-09-25
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24490]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王化友,何玉庆,张广玉,等. 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统. 2019-04-02.