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针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
申请日期: 2020-06-02, 公开日期: 2020-06-02
作者:  何玉庆;  孟祥冬;  李思梁;  余鑫鑫
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/07/04
不同空化数下水泵水轮机相关特性数值计算与分析 期刊论文
农业机械学报, 2020, 期号: 2020-01, 页码: 130-138
作者:  李琪飞;  陈祥玉;  孟庆;  蔡婷;  周峰
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/11
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
作者:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/04/27
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
作者:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/02/17
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
作者:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/07/04
一种针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
申请日期: 2019-12-24,
作者:  何玉庆;  孟祥冬;  李思梁;  余鑫鑫
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/01/04
一种温度/pH双敏型高强度纳米复合水凝胶及其制备方法 专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2019-08-16
作者:  车玉菊;  岳珍;  孟凡君;  马庆林
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/01/04
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者:  杨丽英;  何玉庆;  张宏达;  孟祥冬;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/04/27
类风湿关节炎1602例患者发病季节及地域因素分析 期刊论文
中华中医药杂志, 2019, 卷号: 34, 期号: 10
作者:  何东仪;  崔家康;  姜泉;  唐晓颇;  巩勋
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/05
基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 985-994
作者:  何玉庆;  杨丽英;  狄春雷;  周浩;  孟祥冬
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/30

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