×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [20]
南华大学 [1]
北京航空航天大学 [1]
武汉大学 [1]
复旦大学上海医学院 [1]
中国医学科学院 北京... [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [10]
会议论文 [8]
专利 [6]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [2]
2019 [1]
2018 [4]
2017 [1]
2016 [5]
2015 [4]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共25条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Multilayer and Multimodal-Fusion Architecture for Simultaneous Recognition of Endovascular Manipulations and Assessment of Technical Skills
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-13
作者:
Xiaohu,Zhou
;
Xiaoliang.Xie
;
Zhenqiu,Feng
;
Zengguang,Hou
;
Guibin,Bian
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2020/11/05
Endovascular manipulations
multilayer and multimodal-fusion architecture (MMFA)
percutaneous coronary intervention (PCI),
technical skill assessment
血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2022/06/16
Viperin catalyzes methionine oxidation to promote protein expression and function of helicases
期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2019, 卷号: 5, 期号: 8
作者:
Bai, Lei
;
Dong, Jiazhen
;
Liu, Zhenqiu
;
Rao, Youliang
;
Feng, Pinghui
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/05
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法
专利
专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
作者:
谢晓亮
;
侯增广
;
高占杰
;
边桂彬
;
奉振球
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2019/04/24
一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置
专利
专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01,
作者:
边桂彬
;
侯增广
;
郝剑龙
;
谢晓亮
;
周小虎
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2019/04/24
一种血管介入手术操作采集装置及方法
专利
专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
作者:
边桂彬
;
侯增广
;
周小虎
;
谢晓亮
;
奉振球
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2019/04/24
三体模型下二维平面地月转移轨道设计与特性分析
期刊论文
载人航天, 2018, 卷号: 24, 页码: 479-487
作者:
彭坤
;
孙国江
;
杨雷
;
徐明
;
奉振球
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2019/12/30
三体模型
地月转移轨道
初值估计
序列二次规划
转移时间
比索洛尔干预伴左室肥厚的年轻高血压患者效果研究
期刊论文
中国新药杂志, 2017, 卷号: 26, 期号: 16, 页码: 1923-1929
作者:
匡泽民
;
王瑛
;
王佳洁
;
奉淑君
;
田国平
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/27
比索洛尔
氯沙坦
左室肥厚
年轻高血压患者
疗效
单中心随机对照研究
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
收藏
  |  
浏览/下载:352/0
  |  
提交时间:2016/06/23
手术机器人,血管介入,主从控制,力检测与力反馈
微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现
期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
作者:
奉振球
收藏
  |  
浏览/下载:74/0
  |  
提交时间:2016/06/23
医疗机器人, 血管介入手术, 运动缩放, 主从控制
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace