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机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51
作者:  王铁军;  张珂;  周维佳;  祁若龙
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/03/25
Location-Routing Problem under Emergency with Simultaneous Relief Delivery and Victim Evacuation 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER MODELING, SIMULATION AND ALGORITHM (CMSA 2018), 2018-01-01
作者:  Du, Ruoqi;  Zhou, Hong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
Trajectory evaluation for manipulators with motion & sensor uncertainties 期刊论文
Industrial Robot, 2017, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 658-670
作者:  Qi RL(祁若龙);  Zhou WJ(周维佳);  Wang TJ(王铁军)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/12
Obstacle Avoidance Trajectory Planning for Manipulators with Rapid Multi-objective Optimization 会议论文
7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Zhou WJ(周维佳);  Qi RL(祁若龙)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/12/21
基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 93-100
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/05/01
Trace generation of friction stir welding robot for space weld joint on large thin-walled parts 期刊论文
Industrial Robot, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 617-627
作者:  Qi RL(祁若龙);  Zhou WJ(周维佳);  Zhang HJ(张会杰);  Zhang W(张伟);  Yang GX(杨广新)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/11/06
适应地貌与气候特征的海河流域传统民居聚落研究 期刊论文
绿色科技, 2015, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 256-262
作者:  刘启波;  刘璇;  周若祁
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02
《中国传统建筑的绿色技术与人文理念》出版 期刊论文
建设科技, 2015, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 19-19
作者:  赵安启;  周若祁;  虞春隆;  李宏军;  宋凌
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02
寒冷地区既有公共建筑节能改造技术群评析及构建 期刊论文
建筑技术, 2014, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 1045-1048
作者:  刘启波;  周若祁
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02
搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 744-750
作者:  祁若龙;  周维佳;  张伟;  张骁
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2014/12/29

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