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CSST large-scale structure analysis pipeline: I. Constructing reference mock galaxy redshift surveys
期刊论文
Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, 2024, 卷号: 529, 期号: 4, 页码: 4015-4027
作者:
Gu, Yizhou
;
Yang, Xiaohu
;
Han, Jiaxin
;
Wang, Yirong
;
Li, Qingyang
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提交时间:2024/05/13
methods: statistical
galaxies: haloes
dark matte
large
scale structure of Universe
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Bioinspired soft robots for deep-sea exploration
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Li, Guorui
;
Wong, Tuck-Whye
;
Shih, Benjamin
;
Guo, Chunyu
;
Wang, Luwen
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提交时间:2024/01/03
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Interspecific and intraspecific trait variability differentially affect community-weighted trait responses to and recovery from long-term drought
期刊论文
FUNCTIONAL ECOLOGY, 2023, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 504-512
作者:
Luo, Wentao
;
Griffin-Nolan, Robert J.
;
Song, Lin
;
Te, Niwu
;
Chen, Jiaqi
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提交时间:2024/03/07
climate extreme
environmental filtering
leaf economic spectrum
plant functional traits
plant height
semi-arid grassland
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 10
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
Tailoring the sp2/sp3 carbon composition for surface enhancement in Raman scattering
期刊论文
APPLIED SURFACE SCIENCE, 2022, 卷号: 599, 页码: 9
作者:
Li, Haining
;
Yang, Bing
;
Lu, Jiaqi
;
Guo, Xiaokun
;
Yu, Biao
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/09/16
surface-enhanced Raman scattering
Nanocrystalline diamond film
Chemical vapor deposition
Surface modifications
JUNO physics and detector
期刊论文
PROGRESS IN PARTICLE AND NUCLEAR PHYSICS, 2022, 卷号: 123, 页码: 51
作者:
Abusleme, Angel
;
Adam, Thomas
;
Ahmad, Shakeel
;
Ahmed, Rizwan
;
Aiello, Sebastiano
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2022/04/11
JUNO
neutrino physics
neutrino detector
结合微针及AFM的单细胞精准激励与力学特性同步测量
期刊论文
生物化学与生物物理进展, 2022, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 420-430
作者:
冯雅琦
;
于鹏
;
施佳林
;
李密
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提交时间:2021/06/18
原子力显微镜
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