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Vanishing contact structure problem and convergence of the viscosity solutions
期刊论文
COMMUNICATIONS IN PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS, 2019, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 801-836
作者:
Chen, Qinbo
;
Cheng, Wei
;
Ishii, Hitoshi
;
Zhao, Kai
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提交时间:2020/01/10
Hamilton-Jacobi equation
convergence
vanishing discount
vanishing contact structure
Weak KAM theory
Aubry-Mather theory
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
王静
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浏览/下载:198/0
  |  
提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人
运动控制系统
非结构化道路检测
路径跟踪
视觉导航
tracked mobile robot
motion control system
unstructured road detection
path tracking
visual navigation
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