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A Global Path Planning Method for Unmanned Ground Vehicles in Off-Road Environments Based on Mobility Prediction
期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10
作者:
Hua, Chen
;
Niu, Runxin
;
Yu, Biao
;
Zheng, Xiaokun
;
Bai, Rengui
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2022/12/23
soil terrain
vehicle mobility
terramechanics
fuzzy inference
route generation
IoT-Enabled Autonomous System Collaboration for Disaster-Area Management
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1249-1262
作者:
Abenezer Girma
;
Niloofar Bahadori
;
Mrinmoy Sarkar
;
Tadewos G. Tadewos
;
Mohammad R. Behnia
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/11
Architectural analysis and design language (AADL) and cloud computing
disaster area management
internet of things (IoT)
message queuing telemetry transport (MQTT)
unmanned aerial vehicle (UAV)
unmanned ground vehicle (UGV)
Collaborative Pursuit-Evasion Strategy of UAV/UGV Heterogeneous System in Complex Three-Dimensional Polygonal Environment
期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13
作者:
Liang X(梁宵)
;
Wang, Honglun
;
Luo HT(骆海涛)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/08/28
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves
期刊论文
Robotica, 2019, 页码: 1-29
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/02/09
Path planning
Bézier curves
Unmanned ground vehicle
Comfortable driving
Speed planning
Time-varying formation tracking for UGV swarm systems with switching directed topologies
会议论文
2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2018-01-01
作者:
Lu, Chuang
;
Wang, Zhenmin
;
Dong, Xiwang
;
Li, Qingdong
;
Ren, Zhang
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Formation tracking control
unmanned ground vehicle (UGV)
swarm system
switching directed topology
基于强化学习的地-空异构多智能体覆盖研究
期刊论文
智能系统学报, 2018, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 202-207
作者:
张文旭
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2022/03/10
异构多智能体
覆盖问题
地–空
UAV/UGV
DEC-POMDPs
强化学习
Adaptive Path Tracking for Unmanned Ground Vehicle
会议论文
2017 International Conference on Unmanned Systems (IEEE ICUS 2017), Beijing, China, October 27-29, 2017
作者:
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Tian FJ(田凤杰)
;
Zhang MW(张梦巍)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/12/21
Unmanned Ground Vehicle (UGV)
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
the look-ahead distance
distance error
Unique and accurate soil parameter identification for air-cushioned robotic vehicles
期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 页码: 613-635
作者:
Xu, Shuo[1]
;
Gu, Yinan[2]
;
Sun, Jing[3]
;
Tu, Dawei[4]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/24
Soil parameter identification
Terramechanics
Multiple-solution problem
Aircushioned vehicle (ACV)
Unmanned ground vehicle (UGV)
A New Waters Hole Detection and Tracking Method for UGV in Cross-Country Environment
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2016, 卷号: 30
作者:
Zhao, Yibing
;
Ding, Feng
;
Yu, Xuecai
;
Zhang, Ronghui
;
Xiang, Xiumei
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/09
Unmanned ground vehicle
image processing strategy
SVM
SURF
machine learning
LASER-BASED SLAM WITH EFFICIENT OCCUPANCY LIKELIHOOD MAP LEARNING FOR DYNAMIC INDOOR SCENES
会议论文
作者:
Li, Li
;
Yao, Jian
;
Xie, Renping
;
Tu, Jiuge
;
Feng, Chen
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
Scan Matching
Unmanned Ground Vehicle (UGV)
Occupancy Likelihood Map
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
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