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Estimation and verification of green tide biomass based on UAV remote sensing
期刊论文
JOURNAL OF OCEANOLOGY AND LIMNOLOGY, 2024, 页码: 11
作者:
Jiang, Xiaopeng
;
Gao, Zhiqiang
;
Wang, Zhicheng
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提交时间:2024/05/07
green tide
biomass estimation
quantitative technique
Yellow Sea
unmanned aerial vehicle (UAV)
remote sensing (RS)
CAS Landslide Dataset: A Large-Scale and Multisensor Dataset for Deep Learning-Based Landslide Detection
期刊论文
SCIENTIFIC DATA, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Xu, Yulin
;
Ouyang, Chaojun
;
Xu, Qingsong
;
Wang, Dongpo
;
Zhao, Bo
收藏
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提交时间:2024/03/25
无
UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445
作者:
Jiawen Kang
;
Junlong Chen
;
Minrui Xu
;
Zehui Xiong
;
Yutao Jiao
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提交时间:2024/01/23
Avatar
blockchain
metaverses
multi-agent deep reinforcement learning
transformer
UAVs
Equilibrium Strategy of the Pursuit-Evasion Game in Three-Dimensional Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 446-458
作者:
Nuo Chen
;
Linjing Li
;
Wenji Mao
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提交时间:2024/01/23
Differential game
equilibrium strategy
pursuit-evasion game
threedegree-of-freedom control
A Novel Tensor Decomposition-Based Efficient Detector for Low-Altitude Aerial Objects With Knowledge Distillation Scheme
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 487-501
作者:
Nianyin Zeng
;
Xinyu Li
;
Peishu Wu
;
Han Li
;
Xin Luo
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提交时间:2024/01/23
Attention mechanism
knowledge distillation (KD)
object detection
tensor decomposition (TD)
unmanned aerial vehicles (UAVs)
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
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提交时间:2024/01/23
Collision avoidance
conflict resolution
multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system
path planning
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
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提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
Distributed Optimal Formation Control for Unmanned Surface Vessels by a Regularized Game-Based Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 276-278
作者:
Jun Shi
;
Maojiao Ye
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提交时间:2024/01/02
Effect of topographic slope on the interaction between debris flows and riparian forests
期刊论文
LANDSLIDES, 2023, 页码: 12
作者:
Cui, Wen-rong
;
Chen, Jian-gang
;
Chen, Xiao-qing
;
Song, Dong-ri
;
Zhao, Wan-yu
收藏
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提交时间:2024/03/14
Riparian forests
Debris flows
Slope
Ecological measures
Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Haider, Muhammad Husnain
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Dong, Xisong
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Path planning
Obstacle avoidance
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Motion planning
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