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科研机构
北京航空航天大学 [2]
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期刊论文 [2]
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2018 [1]
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Robust fixed-time consensus tracking with application to formation control of unicycles
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 页码: 53-59
作者:
Chu, Xing
;
Peng, Zhaoxia
;
Wen, Guoguang
;
Rahmani, Ahmed
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提交时间:2019/12/30
mobile robots
multi-robot systems
multi-agent systems
robust control
Lyapunov methods
position control
tracking
variable structure systems
robust fixed-time consensus tracking
unicycle formation control
second-order multiagent systems
fixed topology
nonlinear protocol
sufficient conditions
sliding mode technique
Lyapunov theory
finite-time consensus tracking
tracking errors
fixed-time formation tracking problem
unicycle-type robots
Simple tracking controller for unicycle-type mobile robots with velocity and torque constraints
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2015, 卷号: 37, 页码: 211-218
作者:
Chen, Xiaohan
;
Jia, Yingmin
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浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Tracking control
velocity and torque constraints
unicycle-type mobile robots
first-order filters
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