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Stabilization of Asymmetric Underactuated Ships With Full-State Constraints: From Underactuated to Nonholonomic Configuration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2197-2199
作者:  Zhongcai Zhang;  Linran Tian;  Heng Su;  Yuqiang Wu
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/12/02
Degraded Planary Tracking Control of an Omnidirectional Vectored-Thruster Aerostat 期刊论文
Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:  Whidborne, James F.;  Chen L(陈丽);  Liu JG(刘金国);  Duan DP(段登平);  Dong, Qi
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/04/13
Design and Verification of Heading and Velocity Coupled Nonlinear Controller for Unmanned Surface Vehicle 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10
作者:  Jin, Jiucai;  Zhang, Jie;  Liu, Deqing
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/08/19
带有驱动器冗余的欠驱动船舶的自适应容错控制 Adaptive fault-tolerant control of underactuated ships with actuator redundancy 期刊论文
2018, 卷号: 10, 页码: 138-145
作者:  黄江帅[1];  胡睿[1]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/29
Fully distributed adaptive consensus control for a class of nonlinear systems of directed topology 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2018, 卷号: 40, 页码: 675-684
作者:  Huang, Jiangshuai;  Wang, Wei;  Wang, Qing-Guo
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30
欠驱动船舶的编队控制研究 学位论文
2016, 1900
夏盈盈
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/20
Trajectory tracking control for underactuated ships 会议论文
Shenyang, China, June 29, 2014 - July 4, 2014
作者:  Feng, Yi-Wei;  Feng, Ping
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/15
基于循环追踪的船舶圆形编队控制 期刊论文
2015
夏盈盈; 孙洪飞
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/05/17
Global stable tracking control of underactuated ships with input saturation 期刊论文
2015, 卷号: 85, 页码: 1-7
作者:  Huang, Jiangshuai[1];  Wen, Changyun[1];  Wang, Wei[2];  Song, Yong-Duan[3]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/30
Global Stabilization Control of Underactuated Ships with Input Saturation 会议论文
2015 34TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2015-01-01
作者:  Huang, Jiangshuai;  Wen, Changyun;  Wang, Wei;  Song, Yong-Duan
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