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A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
A Fast and High-precision Alignment Method for IFU Based on Optical Interferometry and Fresnel Diffraction
期刊论文
PUBLICATIONS OF THE ASTRONOMICAL SOCIETY OF THE PACIFIC, 2022, 卷号: 134, 期号: 1040
作者:
Wang, Anzhi
;
Wang, Jiabin
;
Yang, Xingyu
;
Wang, Shengjia
;
Yan, Yunxiang
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/11/07
Research on vibration suppression and trajectory tracking control strategy of a flexible link manipulator
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 110
作者:
Shi, Mingming
;
Cheng, Yong
;
Rong, Bao
;
Zhao, Wenlong
;
Yao, Zhixin
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/23
Flexible link manipulator
Dynamics modeling
Residual vibration suppression
Crossbreeding PSO algorithm
Trajectory tracking
A repeat positioning, scanning tunneling microscope based on a straight-push piezoelectric nanopositioner
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 32
作者:
Guo, Wenjing
;
Wang, Jihao
;
Xia, Zhigang
;
Zhang, Jingjing
;
Lu, Qingyou
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/06/21
STM
repeatable positioning
piezoelectric nanopositioner
straight-push
full low-voltage
A Vibration Control Method for Hybrid-Structured Flexible Manipulator Based on Sliding Mode Control and Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 841-852
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Hu, Yunqing
;
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/03/29
Vibrations
Mathematical model
Manipulator dynamics
Torque
Robustness
Neural networks
Hybrid-structured flexible manipulator
reinforcement learning
sliding mode control
vibration control method
Computer Vision Tool-Setting System of Numerical Control Machine Tool
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 20
作者:
Hou, Bo
;
Zhang, Congpeng
;
Yang, Shoubo
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/01/07
automatic tool-setting
image processing
intelligent vision machine tool
machine vision
vision measurement
AFM-Based observation and robotic nano-manipulation
专著
Singapore:Science Press and Springer Nature Singapore Pte Ltd, 2020
作者:
Yuan S(袁帅)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Wang ZD(王志东)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/03/14
Image Reconstruction
Nano-Manipulation
Robotic Control
Thermal-drift
Tip morphology
Optical scanning device with duct for heat dissipation, and image forming device having the same
专利
专利号: US10425550, 申请日期: 2019-09-24, 公开日期: 2019-09-24
作者:
HASEGAWA, RYO
;
TANIGUCHI, HAJIME
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/12/24
Slip rate variation along the kunlun fault (tibet): results from new gps observations and a viscoelastic earthquake-cycle deformation model
期刊论文
Geophysical research letters, 2019, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 2524-2533
作者:
Diao, Faqi
;
Xiong, Xiong
;
Wang, Rongjiang
;
Walter, Thomas R.
;
Wang, Yuebing
收藏
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浏览/下载:443/0
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提交时间:2019/05/08
Kunlun fault
Slip rate
Gps
Viscoelastic effect
Tectonic deformation
Application of modified microbubble test in peripherally inserted central venous catheters tip positioning
期刊论文
Zhonghua Wei Zhong Bing Ji Jiu Yi Xue, 2019, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 1149-1153
作者:
Jiale Z.
;
Ning Z.
;
Fen L.
;
Kejian Q.
;
Rong J.
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/11
Microbubble test
Peripherally inserted central venous catheter
Sodium bicarbonate solution
Tip location
Ultrasound
Vitamin B6 solution
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