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A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/02/22
Soft robotics
Magnetic actuation
Steerable catheters/needles
Force control
Pulsed carbon export from mountains by earthquake-triggered landslides explored in a reduced-complexity model
期刊论文
EARTH SURFACE DYNAMICS, 2021, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 823-844
作者:
Croissant, Thomas
;
Hilton, Robert G.
;
Li, Gen K.
;
Howarth, Jamie
;
Wang, Jin
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/12/06
Stabilizing design for discrete-time reversible switched linear control systems: A deadbeat control approach
期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 129, 页码: 6
作者:
Zhu, Yan
;
Sun, Zhendong
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/10/26
Switched linear systems
Feedback stabilization
Deadbeat control
Controllability
Extended state Kalman filter-based path following control of underactuated autonomous vessels
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2021, 页码: 11
作者:
Zhang, Yi
;
Xue, Wenchao
;
Sun, Li
;
Shen, Jiong
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/10/26
Path following
underactuated autonomous vessel
model predictive control
extended state Kalman filter
Adaptive Sliding Mode Control for Steer-by-Wire Road Vehicle Systems based on Dynamic Parameter Estimation
会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Ge ZK(葛志康)
;
Xu ZW(许张玮)
;
Wang Z(王卓)
;
Bai XP(白晓平)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/10/03
adaptive sliding mode controller
frequency domain estimation
fast adaptation
Towards microfluidic-based optical encryption using superhydrophobic surfaces created by femtosecond laser ablation
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zheng JC(郑建辰)
;
Yu HB(于海波)
;
Wen YD(文扬东)
;
Zhao WX(赵文秀)
;
Luo H(罗昊)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/11/27
Adaptive Path Following and Locomotion Optimization of Snake-Like Robot Controlled by the Central Pattern Generator
期刊论文
Complexity, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-13
作者:
Zhang, Dong
;
Liu JG(刘金国)
;
Hu, Biao
;
Cao, Zhengcai
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/02/24
Implementation and Development of a Trajectory Tracking Control System for Intelligent Vehicle
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 251-264
作者:
Cai, Junyu[1]
;
Jiang, Haobin[2]
;
Chen, Long[3]
;
Liu, Jun[4]
;
Cai, Yingfeng[5]
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/24
Model predictive control
Tracking control
Steer-by-wire
Active safety
Active steering control
Asymmetric photon transport in organic semiconductor nanowires through electrically controlled exciton diffusion
期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2018, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: -
作者:
Cui, Qiu Hong
;
Peng, Qian
;
Luo, Yi
;
Jiang, Yuqian
;
Yan, Yongli
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/04/10
Force Feedback Control of a Robotic Needle Insertion into Layered Soft Tissues
会议论文
Stuttgart, Germany, November 20-22, 2018
作者:
Yang TW(杨唐文)
;
Xiao, Lifang
;
Chen PF(陈盼飞)
;
Zhu, Haifeng
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/03/09
robotic needle insertion
force feedback control
wavelet transform
boundaries identification
layered tissue
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