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Optimization of Grasping Efficiency of a Robot Used for Sorting Construction and Demolition Waste 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 691-700
作者:  Yue-Dong Ku;  Jian-Hong Yang;  Huai-Ying Fang;  Wen Xiao;  Jiang-Teng Zhuang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/02/22
Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Wang MH(王明辉);  Chang J(常健);  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2019/09/05
Automatic sorting system for industrial robot with 3D visual perception and natural language interaction 期刊论文
Measurement and Control (United Kingdom), 2019, 卷号: 52, 期号: 1-2
作者:  Lin, Yunhan;  Zhou, Haotian;  Chen, Mingyu;  Min, Huasong
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05
Research on SCARA robot sorting system based on CoDeSys 会议论文
31st Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2019, June 3, 2019 - June 5, 2019
作者:  Feng, Zhihao;  Sun, Teng;  Tian, Xincheng
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/31
Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Chang J(常健)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/09/05
A Learning-from-Demonstration Based Framework for Robotic Manipulators Sorting Task 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Yahui Zhang;  Yongsheng Ou;  Guodong Liu;  Tiantian Xu
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/01/31
Motion Planning of Robot Manipulator Based on Improved NSGA-II 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 页码: 1878-1886
作者:  Huang, Ying[1];  Fei, Minrui[2]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/22
Trajectory planning method of robot sorting system based on S-shaped acceleration/deceleration algorithm 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 6
作者:  Chen, Qizhi;  Zhang, Chengrui;  Ni, Hepeng;  Liang, Xue;  Wang, Haitao
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11
Multi-mobile Robot Autonomous Navigation System for Intelligent Logistics 会议论文
2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2018-01-01
作者:  Gao, Kaiyuan;  Xin, Jing;  Cheng, Han;  Liu, Ding;  Li, Jiang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/20
Sorting system algorithms based on dynamic picking for delta robot 会议论文
Da Nang, Vietnam, 16-19 April 2017
作者:  Tingting Su;  Haojian Zhang;  Yunkuan Wang;  Shaohong Wu;  Jun Zheng
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/05/07

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