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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Identification of flight dynamics models of a small-scale unmanned helicopter in hover condition [悬停状态下小型无人直升机飞行动力学模型辨识] 期刊论文 Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2019, 卷号: 45, 页码: 546-559 作者:  Wu, M.;  Chen, M.;  Wang, F. 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 Flight dynamics  Frequency response  Gyroscopes  Identification (control systems)  Linear systems  Nonlinear analysis  Nonlinear equations  Nonlinear systems  Religious buildings  Unmanned aerial vehicles (UAV)  3-axis gyro  Dynamics characteristic  Flight dynamics model  Frequency-domain identification  High frequency domain  Identification method  Nonlinear mathematical model  Small-scale unmanned helicopter  Helicopters   小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  王晓东 收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/09/02 小型无人直升机  数学建模  预报误差法  飞行控制系统  H∞回路成形  多目标优化  MOGA-II  small-scale unmanned helicopters  mathematical modeling  prediction error method  flight control system  H∞ loop shaping  multi-objective optimizatio  MOGA-II   Modeling, identification and robust control of yaw dynamics of small-scale unmanned helicopters 会议论文 5th International Conference on Natural Computation, ICNC 2009, 2009 作者:  Tan, Min;  Zhao, Xiaoguang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/08/19 Less Computational Unscented Kalman Filter for Practical State Estimation of Small Scale Unmanned Helicopters (CPCI-S收录) 会议论文 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 作者:  Zeng, Wenwu[1];  Zhu, Xiaorui[1];  Li, Yanjie[1];  Li, Zexiang[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/15 Unscented Kalman Filter  Sigma points  Sensor fusion  Unmanned helicopter   Modeling and H∞ control for small-scale unmanned helicopter (EI收录) 会议论文 Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, CCC'10, Beijing, China, July 29, 2010 - July 31, 2010 作者:  Liu, Fuchun[1];  Pei, Hailong[1];  Liu, Xin[1];  Cao, Hongxia[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/16 Computer simulation  Flight control systems  Helicopters  Mathematical models  Robust control  System theory