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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512 作者:  江维;  王重阳;  闫斌;  何啸;  崔唤琦 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/08/03 软式内镜  消化道  自主介入  镜体操控  弯曲定向   Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-10 作者:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Peng LH(彭丽华);  Yang YS(杨云生) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/12/14 auto-orienting  human-robot cooperation  navigation strategy  robotic endoscope intervention  YunsRobot   Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2019, 页码: 1-10 作者:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Peng LH(彭丽华);  Yang YS(杨云生) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/14 auto-orienting  human-robot cooperation  navigation strategy  robotic endoscope intervention  YunsRobot   Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 期刊论文 The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-14 作者:  Li YM(李言民);  Liu H(刘浩);  Hao SW(郝思文);  Han JD(韩建达);  Yang YS(杨云生) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/29 gastroscope intervention mechanism  circumferential clamping  critical slipping force  shear stiffness  fuzzy PID control   A novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 会议论文 2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Milan, Italy, August 25-29, 2015 作者:  Li YM(李言民);  Liu H(刘浩);  Wang HZ(王恒之);  Yang ZD(杨臻达);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/12/20