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A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:  Larona Pitso Ramalepa;  Rodrigo S. Jamisola Jr.
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/07/20
A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492
作者:  Lin DJ(林道京);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14
Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  Z.Zhao;  Z.Xu;  J.He;  S.He;  C.Xu
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/08/24
A novel hexapod and its prototype for secondary mirror alignment in telescopes 期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2018, 卷号: 18, 期号: 9, 页码: 10
作者:  Yang, De-Hua;  Cheng, Ying;  Wu, Chang-Cheng;  Fei, Fei;  Jin ZY(金振宇)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/11/27
机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  霍本岩
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2017/06/29
Method to avoid the structural interference of the thrust system of a shield tunneling machine 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 页码: 701-712
作者:  Wang, LinTao;  Sun, Wei;  Gong, GuoFang;  Yang, HuaYong
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/02
Automatic Multiple-Needle Surgical Planning of Robotic-Assisted Microwave Coagulation in Large Liver Tumor Therapy 期刊论文
PLOS ONE, 2016
作者:  Liu, Shaoli;  Xia, Zeyang;  Liu, Jianhua;  Xu, Jing;  Ren, He
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2017/01/15
激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  王施相
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/04/11
Kinematic analysis of a 3-DOF mini mechanism based on laser beam focusing by bracing the secondary mirror 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2015, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 3627-3633
作者:  Wang, S.;  J. Guo
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/08/24
Kinematics and statics analysis of a novel 5-DoF parallel manipulator with two composite rotational/linear active legs 期刊论文
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2014, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 25-33
作者:  Lu Y(路懿);  Wang P(王鹏);  Zhao SH(赵少华);  Hu B(胡波);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2013/12/27

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