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Updates on CEA Design and Experimental Activities on EU DEMO TF System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY, 2022, 卷号: 32
作者:  Zani, L.;  Bonne, F.;  Corato, V.;  Decool, P.;  Hertout, P.
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/12/23
Time-/Event-Triggered Adaptive Neural Asymptotic Tracking Control for Nonlinear Systems With Full-State Constraints and Application to a Single-Link Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:  Zhang, Jiaming;  Niu, Ben;  Wang, Ding;  Wang, Huanqing;  Zhao, Ping
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/01/27
Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006
作者:  Jiahao Chen;  Hong Qiao
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/01
Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu, Fangfang;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/11/02
Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:  Yu, Xinbo;  Li, Yanan;  Zhang, Shuang;  Xue, Chengqian;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/22
A study of Triaxial creep test and yield criterion of artificial frozen soil under unloading stress paths 期刊论文
COLD REGIONS SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 141, 页码: 163-170
作者:  Li, Dongwei;  Yang, Xin;  Chen, Junhao
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/10/09
An Active Radial Compliance Method with Anisotropic Stiffness Learning for Precision Assembly 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2017, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 471-478
作者:  Qin, Fang-Bo;  Xu, De;  Xing, Deng-Peng;  Zhang, Zheng-Tao
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/07/18
Change of bilateral difference in radial artery pulse morphology with one-side arm movement 期刊论文
ARTERY RESEARCH, 2017, 卷号: 19, 页码: 1-8
作者:  Jiang, Xinge;  Wei, Shoushui;  Zheng, Dingchang;  Liu, Feifei;  Zhang, Shouqin
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/12
管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  金玉章
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2015/08/20
Analysis of vibration signals of scroll compressor based on information entropy 期刊论文
Zhendong Ceshi Yu Zhenduan/Journal of Vibration, Measurement and Diagnosis, 2014, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 168-172
作者:  Wu, Zaixin;  Liu, Tao;  Huang, Chengdong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/11/14

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