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Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
System modeling in data processing of Taiji-1 mission
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 23
作者:
Peng, Xiaodong
;
Jin, Hongbo
;
Xu, Peng
;
Wang, Zhi
;
Luo, Ziren
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/06/21
Gravitational wave detection
gravitational reference sensor
data analysis
spacecraft modeling
The Visible Telescope onboard the Chinese-French SVOM Satellite
会议论文
ELECTR NETWORK, 2020-12-14
作者:
Fan, Xuewu
;
Zou, Gangyi
;
Wei, Jianyan
;
Qiu, Yulei
;
Gao, Wei
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/06/15
GRBs
SVOM
VT
RC catadioptric
FGS
CFRP
TEC
Predefined-time sliding mode control for rigid spacecraft
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2891-2901
作者:
H.-Y. Sai
;
Z.-B. Xu
;
S. He
;
E.-Y. Zhang and C. Qin
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/13
System modeling in data processing of Taiji-1 mission
期刊论文
International Journal of Modern Physics A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 23
作者:
X. D. Peng
;
H. B. Jin
;
P. Xu
;
Z. Wang
;
Z. R. Luo
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/13
Design of stable aviation platform operated by cable drive
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1245-1253
作者:
L. Shi,Y.-S. Xu,D.-P. Tian,F.-C. Wang and Z.-S. Wang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/07/06
Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method
期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/08/08
Wind disturbance rejection
Acceleration feedback
Unmanned aerial vehicle
H∞ control
Non-landing vehicle-mounted electro-optical theodolite deformation measurement method using inertial sensors
期刊论文
Measurement Science and Technology, 2019, 卷号: 30, 期号: 5
作者:
Luo, Jun
;
Xu, Peng
;
Pan, Nian
;
Jiang, Ping
;
Li, Xin
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/05/06
deformation measurement
electro-optical theodolite
gyroscope
inclinometer
Finite-time trajectory tracking control for a 12-rotor unmanned aerial vehicle with input saturation
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2018, 卷号: 81, 页码: 52-62
作者:
Peng, Cheng
;
Zhang, Lei
;
Huang, Haiyang
;
Tian, Yantao
;
Fu, Chunyang
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/08/21
Unmanned aerial vehicle
Finite-time control
Input saturation
Finite-time auxiliary system
Finite-time stability
Design and Hydrodynamic Analysis of Towing Device of the Automated Recovery of the AUV by the USV
会议论文
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:
Bai GQ(白桂强)
;
Meng LS(孟令帅)
;
Zhang HT(张海亭)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Lin Y(林扬)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/12/24
AUV
automated recovery
towing device
mechanical design
hydrodynamic analysis
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