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Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Disturbance observer-based repetitive control with application to optoelectronic precision positioning system
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2021, 卷号: 358, 期号: 16, 页码: 8443-8469
作者:
Nie, Kang
;
Xue, Wenchao
;
Zhang, Chao
;
Mao, Yao
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/04/02
Tracking Control of a Flexible String System Based on Iterative Learning Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 436-443
作者:
Meng, Tingting
;
He, Wei
;
He, Xiuyu
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2021/04/26
Trajectory
Observers
Payloads
Robustness
Closed loop systems
Convergence
Adaptive control
disturbance rejection
flexible structure
iterative learning control (ILC)
tracking control
Preview repetitive control for linear discrete-time periodic systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2021
作者:
Li, Li
;
Lu, Yanrong
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/03/01
augmented 2D system
linear periodic systems
preview repetitive control
state and output feedback
tracking control
Event-Triggered Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 307-314
作者:
Aquib Mustafa
;
Narendra K. Dhar
;
Nishchal K Verma
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2021/03/11
Event-trigger
inter execution time
stability
sliding mode control
trajectory tracking
Robust repetitive control of semi-Markovian jump systems
期刊论文
2019, 卷号: 50, 页码: 116-129
作者:
Ma, Guoqi
;
Liu, Xinghua
;
Pagilla, Prabhakar R.
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2019/12/20
Robust repetitive control
periodic reference tracking
semi-Markovian jump systems
observer
output quantisation
A probabilistic approach to detect mixed periodic patterns from moving object data
期刊论文
GEOINFORMATICA, 2016
Li, Jun
;
Wang, Jingjing
;
Zhang, Junfei
;
Qin, Qiming
;
Jindal, Tanvi
;
Han, Jiawei
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2017/12/03
Moving object data
Periodicity detection
Periodic behavior
Mixed periodic patterns
TIME-SERIES DATA
NETWORKS
高精度机载光电平台视轴稳定技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
魏伟
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浏览/下载：185/0
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提交时间：2015/11/30
等效扰动
波动力矩
LuGre模型
自抗扰控制器
重复控制器
An Integrated Approach to Hypersonic Entry Attitude Control
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2014, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 39-50
作者:
Zhiqiang Pu
;
Ruyi Yuan
;
Xiangmin Tan
;
Jianqiang Yi
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2016/10/25
Hypersonic Vehicle
Attitude Control
Dynamic Inversion
Active Disturbance Rejection Control
Stability Analysis
Application of active disturbance rejection control to variable spindle speed noncircular turning process
期刊论文
2010, 2010
Wu, Dan
;
Zhao, Tong
;
Chen, Ken
;
Wang, Xiankui
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浏览/下载：4/0
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