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Instance-Aware Monocular 3D Semantic Scene Completion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 12
作者:
Xiao, Haihong
;
Xu, Hongbin
;
Kang, Wenxiong
;
Li, Yuqiong
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/02
3D scene understanding
semantic scene completion
3D vision
Recent Advances in Conventional and Deep Learning-Based Depth Completion: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 21
作者:
Xie, Zexiao
;
Yu, Xiaoxuan
;
Gao, Xiang
;
Li, Kunqian
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/11/14
Task analysis
Learning systems
Noise measurement
Laser radar
Image color analysis
Deep learning
Data integration
Data fusion
deep learning
depth completion
loss function
RGB-D and LiDAR data
性虐偏好成因、经历、实施与幻想及“经历—实施与幻想”关系模型
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
梁婉莹
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2022/01/29
性虐偏好
成因
经历
实施与幻想
关系模型
RGB-DI Images and Full Convolution Neural Network-Based Outdoor Scene Understanding for Mobile Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 页码: 27-37
作者:
Qiu, Zengshuai
;
Zhuang, Yan
;
Yan, Fei
;
Hu, Huosheng
;
Wang, Wei
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/02
Full convolution neural network (FCN)
mobile robots
multisensor data fusion
outdoor scene understanding
semantic segmentation
Outdoor scene understanding based on multi-scale PBA image features and point cloud features
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19
作者:
Liu, Yisha
;
Gu, Yufeng
;
Yan, Fei
;
Zhuang, Yan
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/02
3D point cloud,mobile laser scanning,outdoor scene understanding
图像光照建模与处理算法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
屈靓琼
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2017/12/21
图像光照建模,图像光照处理,深度学习,阴影去除,阴影特征
A Novel Trail Detection and Scene Understanding Framework for a Quadrotor UAV With Monocular Vision
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2017, 卷号: 17, 页码: 6778-6787
作者:
Liu, Yisha
;
Wang, Qunxiang
;
Zhuang, Yan
;
Hu, Huosheng
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/03
Quadrotor UAV
monocular vision
trail detection and tracking
scene understanding
unstructured outdoor environments
网络图像的弱监督语义分割
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
应鹏
收藏
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2016/06/20
图像语义分割,弱监督,超像素聚类,卷积神经网络
Pixel-to-Model Distance for Robust Background Reconstruction
期刊论文
ieee transactions on circuits and systems for video technology, 2016, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 903-916
作者:
Yang, Lu
;
Cheng, Hong
;
Su, Jianan
;
Li, Xuelong
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/09/18
Background modeling
background restoration
local context descriptor
pixel-to-model (P2M) distance
video surveillance
A novel outdoor scene-understanding framework for unmanned ground vehicles with 3D laser scanners
期刊论文
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 435-445
作者:
Zhuang Y(庄严)
;
He, Guojian
;
Hu, Huosheng
;
Wu ZW(吴镇炜)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/03/30
3D point clouds
laser scanner
unmanned ground vehicles
urban scene understanding
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