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Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:  Gao, Xiang;  Tao, Dongdong;  Liu, Yuqian;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17
A Dead Reckoning Calibration Scheme Based on Optimization with an Adaptive Quantum-Inspired Evolutionary Algorithm for Vehicle Self-Localization 期刊论文
ENTROPY, 2022, 卷号: 24
作者:  Yu, Biao;  Zhu, Hui;  Xue, Deyi;  Xu, Liwei;  Zhang, Shijin
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/12/23
High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/03/15
Improving accuracy of VI-SLAM with fish-eye camera based on biases of map points 期刊论文
Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 19, 页码: 1272-1278
作者:  Kang ZB(亢兆兵);  Zou W(邹伟)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/10/22
RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: ‏ 1485-1503
作者:  Yang L(杨亮);  Dryanovski, Ivan;  Valenti, Roberto G.;  Wolberg, George
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/29
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/06/24
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization 会议论文
中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/24
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization 会议论文
澳门, 2017-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Yuan Kui(原魁)
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/06/04
Automatic Calibration of Odometry and Robot Extrinsic Parameters Using Multi-Composite-Targets for a Differential-Drive Robot with a Camera 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18
作者:  Bi, Shusheng;  Yang, Dongsheng;  Cai, Yueri
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
Enhanced Monocular Visual Odometry Integrated with Laser Distance Meter for Astronaut Navigation 期刊论文
SENSORS, 2014, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 4981-5003
作者:  Wu, Kai[1];  Di, Kaichang[2];  Sun, Xun[3];  Wan, Wenhui[4];  Liu, Zhaoqin[5]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/23

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