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Phonon-phonon interaction and parametric down-conversion generation in multimode optomechanical systems
期刊论文
COMMUNICATIONS IN THEORETICAL PHYSICS, 2023, 卷号: 75, 期号: 3, 页码: 35101
作者:
Peng, Zhen-Yang
;
Wang, Ying-Dan
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提交时间:2023/12/07
QUANTUM
CAVITY
Nonlinear magneto-mechanical-thermo coupling characteristic analysis for transport behaviors of carriers in composite multiferroic piezoelectric semiconductor nanoplates with surface effect
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2022, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 1323-1338
作者:
Wang, Wenjun
;
Jin, Feng
;
He, Tianhu
;
Ma, Yongbin
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/09/22
composite multiferroic piezoelectric semiconductor (PS) nanoplate
nonlinear multi-field coupling characteristic
surface effect
screening effect
active manipulation of carrier transport
O343
5
O343
8
A Simple Frequency-domain Tuning Method of Fractional-order PID Controllers for Fractional-order Delay Systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022
作者:
Li, Xu
;
Gao, Lifu
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/12/23
FOPID controller
fractional-order systems
frequency-domain specifications
time delay
Force Tracking Control of Functional Electrical Stimulation via Hybrid Active Disturbance Rejection Control
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 17
作者:
Huo, Benyan
;
Wang, Ruishun
;
Qin, Yunhui
;
Wu, Zhenlong
;
Bian, Guibin
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/07/25
functional electrical stimulation
Hammerstein model
active disturbance rejection control
force tracking control
upper-limb rehabilitation
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking
期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:
Lin, Tian
;
Yang, Xu
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/14
Ultrastrong low-carbon nanosteel produced by heterostructure and interstitial mediated warm rolling
期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2020, 卷号: 6, 期号: 39, 页码: 7
作者:
Gao B
;
Lai QQ
;
Cao Y
;
Hu R
;
Xiao LR
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2020/11/30
Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Yanan
;
Zhang, Shuang
;
Xue, Chengqian
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/06/22
Human motion intention estimation
Impedance learning
Adaptive neural network control
Full-state constraints
Barrier Lyapunov functions
Optimal PID Control of Spatial Inverted Pendulum with Big Bang-Big Crunch Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 822-832
作者:
Jia-Jun Wang
;
Tufan Kumbasar
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/11
Big Bang-Big Crunch (BBBC)
optimal PID control
spatial inverted pendulum (SIP)
spatial trajectory tracking
Position Control of a Flexible Manipulator Using a New Nonlinear Self-Tuning PID Controller
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 136-149
作者:
Santanu Kumar Pradhan
;
Bidyadhar Subudhi
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/11
Flexible-link manipulator
position control
selftuning control
NARMAX
trajectory tracking
Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460
作者:
Ameer Hamza Khan
;
Zili Shao
;
Shuai Li
;
Qixin Wang
;
Nan Guan
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/03/11
Automatic tuning algorithm
model-free control
PID
soft robotics
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