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Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/22
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane
期刊论文
Science China Technological Sciences, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 1167-1176
作者:
Feng JK(冯靖凯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/01
reconfigurable modular robot
chain-type
normal alkane
configuration enumeration
non-isomorphic configuration
reconfigurable modular robot
chain-type
normal alkane
configuration enumeration
non-isomorphic configuration
Aerodynamics Show Membrane-Winged Theropods Were a Poor Gliding Dead-end
期刊论文
ISCIENCE, 2020, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 34
作者:
Dececchi, T. Alexander
;
Roy, Arindam
;
Pittman, Michael
;
Kaye, Thomas G.
;
Xu, Xing
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/09/17
Potential for Powered Flight Neared by Most Close Avialan Relatives, but Few Crossed Its Thresholds
期刊论文
CURRENT BIOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 20, 页码: 4033-+
作者:
Pei, Rui
;
Pittman, Michael
;
Goloboff, Pablo A.
;
Dececchi, T. Alexander
;
Habib, Michael B.
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/12/14
A common hub for sleep and motor control in the substantia nigra
期刊论文
SCIENCE, 2020, 卷号: 367, 期号: 6476, 页码: 440-+
作者:
Liu, Danqian
;
Li, Weifu
;
Ma, Chenyan
;
Zheng, Weitong
;
Yao, Yuanyuan
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/03/30
sleep and motor control
substantia nigra
behavior analysis
Development of Multibody Marine Robots: A Review
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
作者:
Kang S(康帅)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang J(张进)
;
Jin QL(金乾隆)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/03/08
Multibody marine robot
underwater vehicle
hydrodynamic characteristic
topology
connection structure
Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1836-1845
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/12/16
Locomotion mode recognition
inter-day and inter-session
automatic training
robotic transtibial prosthesis
Experimental study on the effects of shear stress on viscoelastic properties of the intestines
期刊论文
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 6, 页码: 1028-1034
作者:
Li J(李杰)
;
Bi, XiaoNan
;
Liu H(刘浩)
;
Zhang C(张诚)
;
Zhang K(张珂)
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/04/27
shear stress
nonlinear viscoelastic property
intestine
loss factor
negative gas adsorption
Rise of cyborg microrobot: Different story for different configuration
期刊论文
IET Nanobiotechnology, 2019, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 651-664
作者:
Zhan ZH(詹子恒)1)
;
Zheng JH(郑江宏)
;
Yin C(尹超)
;
Wei FN(魏发南)
;
Yao LG(姚立纲)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/10/13
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