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Objformer: Boosting 3D object detection via instance-wise interaction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 9
作者:
Tao, Manli
;
Zhao, Chaoyang
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
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提交时间:2024/02/22
3D object detection
Point clouds
Incompletion and occlusion
Instance-wise interaction
Secure Grasping Detection of Objects in Stacked Scenes Based on Single-Frame RGB Images
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 19, 页码: 15
作者:
Xu, Hao
;
Sun, Qi
;
Liu, Weiwei
;
Yang, Minghao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/15
secure grasping
object-stacking scene
grasping relationship
circular smooth label
object detection
IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361
作者:
Wan, Zihao
;
Hu, Jianhua
;
Zhang, Haojian
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Three-dimensional displays
Feature extraction
Point cloud compression
Solid modeling
Semantics
Noise measurement
Aggregates
Deep learning for visual perception
RGB-D perception
data sets for robotic vision
Efficient 6D object pose estimation based on attentive multi-scale contextual information
期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2022
作者:
Gao, Fang
;
Sun, Qingyi
;
Li, Shaodong
;
Li, Wenbo
;
Li, Yong
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/05/16
Multi-Object Tracking in Satellite Videos With Graph-Based Multitask Modeling
期刊论文
Ieee Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 卷号: 60, 页码: 13
作者:
Q. B. He
;
X. Sun
;
Z. Y. Yan
;
B. B. Li and K. Fu
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/14
RelationRS: Relationship Representation Network for Object Detection in Aerial Images
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 21
作者:
Z. M. Liu
;
X. F. Zhang
;
C. Y. Liu
;
H. Wang
;
C. Sun
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/14
Infrared and Visible Image Fusion Based on Visual Saliency Map and Image Contrast Enhancement
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16
作者:
Y. Y. Liu
;
Z. Y. Wu
;
X. Z. Han
;
Q. Sun
;
J. Zhao and J. Z. Liu
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
One-Stage Open Set Object Detection with Prototype Learning
会议论文
Bali Indonesia, December 8-12, 2021
作者:
Yongyu Xiong
;
Peipei Yang
;
Cheng-Lin Liu
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/22
object detection
Open set recognition
Prototype learning
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
会议论文
线上会议, 2021-9
作者:
Li YM(李一鸣)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/16
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
会议论文
中国西安, 2021-5-31
作者:
Wei W(韦伟)
;
Luo YK(罗永康)
;
Li FY(李富裕)
;
Xu GY(许广云)
;
Zhong J(钟君)
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提交时间:2024/01/31
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