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Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/05/31
A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Su, Rong;  Xu K(许可);  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/04/23
Study of manipulator operations maneuvered by a ROV in virtual environments 期刊论文
Ocean Engineering, 2017, 卷号: 142, 页码: 292-302
作者:  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Feng XS(封锡盛);  Zhang QF(张奇峰)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/08/05
Study of manipulator operations maneuvered by a ROV in virtual environments 期刊论文
Ocean Engineering, 2017, 卷号: 142, 页码: 292-302
作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Feng XS(封锡盛);  Zhang QF(张奇峰)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/08/05
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载：356/0  |  提交时间：2016/06/23
微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2016/06/23
机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  闫林林
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2015/08/20
微创血管介入手术机器人系统的设计与控制 会议论文
中国控制会议, 西安，中国, 2013.07
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/06/23
Mobile Robotic Control System Based on Master-Slave Teleoperate Mechanical Arm 会议论文
2013 25TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), 2013-05-25
作者:  Chao, Yan Kai[1];  Zhou, Yong Fei[2];  Xu, Yu Lin[3]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30
多普勒测风雷达激光稳频与锁相技术研究 学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2012
作者:  卞正兰
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2016/11/28

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