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Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Dai, Shijie
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/22
Robots
Propellers
Robot kinematics
Robot sensing systems
Propulsion
Mechatronics
Hydrodynamics
3-D path following
backstepping-based adaptive control
depth control
hybrid drive
robotic fish
An Adaptive Three-Axis Attitude Estimation Method Based on Multi-Sensor Fusion for Optoelectronic Platform
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2022, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 19
作者:
Y. W. Kong
;
D. P. Tian and Y. T. Wang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
Fundamental Frequency Detection of Underwater Acoustic Target Using DEMON Spectrum and CNN Network
会议论文
Harbin, China, November 27-28, 2020
作者:
Lu JM(卢佳敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Li S(李硕)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/12/18
Fundamental frequency detection
CNN
DEMON
comb filter
hydrophone array signal
A Performance Evaluation Scheme for Multiple Object Tracking with HFSWR
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 6
作者:
Wang, Kun
;
Zhang, Pengju
;
Niu, Jiong
;
Sun, Weifeng
;
Zhao, Lun
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/08/19
multiple object tracking
HFSWR
performance evaluation
target motion analysis
motion pattern metrics
evolutionary computation
A Performance Evaluation Scheme for Multiple Object Tracking with HFSWR
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 6
作者:
Wang, Kun
;
Zhang, Pengju
;
Niu, Jiong
;
Sun, Weifeng
;
Zhao, Lun
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/06/27
multiple object tracking
HFSWR
performance evaluation
target motion analysis
motion pattern metrics
evolutionary computation
基于宽窄带脉冲结合的运动估计方法
期刊论文
现代雷达, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 15-20
作者:
邓振淼
;
张贻雄
;
许华伟
;
祁峰
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/03/30
运动参数估计
宽窄带融合
速度模糊
The Maneuvering Motion Mode Identification and Analysis of Unmanned Surface Vehicle
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER MODELING AND SIMULATION (ICCMS 2019) AND 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT COMPUTING AND APPLICATIONS (ICICA 2019), 2019-01-01
作者:
Ma, Tianyu
;
Yang, Songlin
;
Wang, Shuai
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/12/30
Unmanned surface vehicle (USV)
maneuvering motion mode
system identification
mathematical model
optimization algorithm
Parameter Identification of the Maneuvering Model for Large Vessel Sailing in Different Conditions
会议论文
Chinese Automation Congress (CAC), Xian, PEOPLES R CHINA, NOV 30-DEC 02, 2018
作者:
Chen Yuanbao*
;
Huang Shuang
;
Huang Jing
;
Zhang Huajun
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/04
maneuvering motion
parameter identification
response model
prediction-error approach
一种基于动态规划的机动目标检测前跟踪方法
期刊论文
电子技术应用, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 64-67, 71
作者:
杜劲松
;
张清石
;
李鹏
;
高洁
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/04/01
检测前跟踪
动态规划
交互式多模型算法
近程毫米波雷达
Near space maneuvering target detection based on polynomial Fourier transform and Lv's distribution
会议论文
Proceedings - 2017 10th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics, CISP-BMEI 2017
作者:
Zhang, Y.
;
Cheng, Q.
;
Sun, J.
;
Zhang, H.
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Biomedical engineering
Fourier optics
Fourier transforms
Image processing
Integration
Parameter estimation
Polynomials
Coherent integration
Doppler frequency
Fractional Fourier transforms
Low signal-to-noise ratio
Lv's distribution
Maneuvering targets
Near space
Target motion parameters
Signal to noise ratio
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