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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文 Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9 作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/14 sub-sea technology   Path Following Control of the Underactuated USV Based On the Improved Line-of-Sight Guidance Algorithm 期刊论文 Polish Maritime Research, 2017, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 3-11 作者:  Liu, Tao;  Dong, Zaopeng*;  Du, Hongwang;  Song, Lifei;  Mao, Yunsheng 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/04 unmanned surface vessel (USV)  path following control  Serret-Frenet coordinate frame  underactuated system  improved line-of-sight guidance algorithm  nonlinear backstepping method   Line-of-sight angular rate decoupling and estimation of strapdown optical seeker 期刊论文 Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2014, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 1587-1593 Sun T.; Chu H.; Jia H.; Zhang Y.; Li Y. 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/04/24