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Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/27
Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Binocular vision
image-based visual servoing (IBVS) control
interaction matrix
position alignment
sensitivity for motion
Visual Tracking With Motion Distortion Removal for Nanomanipulation Inside SEM
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 12
作者:
Fu, Xiang
;
Yang, Yuting
;
Sun, Zhenhuan
;
Su, Hu
;
Li, Youfu
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提交时间:2023/12/21
Dynamic visual tracking
motion distortion removal
nanomanipulation
scanning electron microscope (SEM) image denoising
Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes
会议论文
墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:
Liang, Wenliang
;
Qin, Fangbo
;
Han, Xinyong
;
Zhang, Dapeng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/28
Homography-based uncalibrated visual servoing with neural-network-assisted robust filtering scheme and adaptive servo gain
期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3434-3455
作者:
J. L. Gu
;
W. R. Wang
;
A. Li
;
M. C. Zhu
;
L. H. Cao and Z. B. Xu
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/14
Fighting fire with fire: A spatial-frequency ensemble relation network with generative adversarial learning for adversarial image classification
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 41
作者:
Zheng, Wenbo
;
Yan, Lan
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/03/08
adversarial examples
ensemble learning
generative adversarial learning
image classification
meta-learning
Improved Uncalibrated Visual Servo Strategy for Hyper-Redundant Manipulators in On-Orbit Automatic Assembly
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2020, 卷号: 10, 期号: 19, 页码: 26
作者:
J. L. Gu,M. C. Zhu,L. H. Cao,A. Li,W. R. Wang and Z. B. Xu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/07/06
Robust adaptive visual tracking control for uncertain robotic systems with unknown dead-zone inputs
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 期号: 12, 页码: 6255-6279
作者:
Wang, Fujie
;
Liu, Zhi
;
Chen, C. L. Philip
;
Zhang, Yun
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/12/16
Unscented Particle Filter for Online Total Image Jacobian Matrix Estimation in Robot Visual Servoing
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 92020-92029
作者:
Wang, Fasheng
;
Sun, Fuming
;
Zhang, Junxing
;
Lin, Baowei
;
Li, Xucheng
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/02
Visual servoing
total image Jacobian matrix
unscented particle filter
Improved cubature Kalman filtering-based estimation of the Jacobian matrix for environment mutation
期刊论文
Chinese Control Conference, CCC, 2019, 卷号: 2019-July, 页码: 4433-4438
作者:
Jia, Xiuqian
;
Wang, Haixia
;
Sheng, Chunyang
;
Zhang, Zhiguo
;
Cui, Wei
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/11
Environment mutation
Image-based visual servo
Improved CKF
Jacobian Matrix
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