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沈阳自动化研究所 [3]
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2017 [1]
2016 [1]
2015 [1]
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Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function
期刊论文
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:
Li YM(李言民)
;
Liu H(刘浩)
;
Hao SW(郝思文)
;
Han JD(韩建达)
;
Yang YS(杨云生)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/12/29
gastroscope intervention mechanism
circumferential clamping
critical slipping force
shear stiffness
fuzzy PID control
机器人辅助胃镜介入关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李言民
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2016/12/15
胃镜
临界滑移力
周向夹持
建模
自主导航
A novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function
会议论文
2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Milan, Italy, August 25-29, 2015
作者:
Li YM(李言民)
;
Liu H(刘浩)
;
Wang HZ(王恒之)
;
Yang ZD(杨臻达)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
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提交时间:2015/12/20
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