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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690 作者:  Su, Jianhua;  Liu, Chuankai;  Meng, Yan 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/11/03 Grasping  Grippers  Pins  Three-dimensional displays  Industries  Shape  Neck  Caging grasps  grasping  in-hand manipulation  industrial robot   Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 605-620 作者:  Liu, Chuankai;  Qiao, Hong;  Su, Jianhua;  Zhang, Peng 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/08/12 Attractive region  form closure  four-pin gripper  grasping  stability  vision guiding   Analysis of stable grasping for one-parameter four-pin gripper 会议论文 1st International Conference Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, PEOPLES R CHINA, OCT 15-17, 2008 作者:  Ou, Zhicai;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/01/12 Four-Pin Gripper  Form Closure  Grasp  Attractive Region   Application of" generalized attractive region" in orienting 3D polyhedral part 会议论文 20th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), TAIPEI, TAIWAN, SEP 14-19, 2003 作者:  Qiao H(乔红) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/01/13 UNCERTAINTY  OBJECTS  PLANE   Synthesizing two-fingered grippers for positioning and identifying objects 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2001, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 602-615 作者:  Qian, WH;  Qiao, H;  Tso, SK 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/12/05 four-pin gripper  gripper synthesis  object identification  object positioning  pose uncertainty  two-fingered gripper